[實用新型]一種自動打磨機構

有效

• 申請號: 201721159499.6
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207656431U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 黃忠海
• 申請（專利權）人: 敏實汽車技術研發有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B49/16;B24B45/00;B24B9/00;B24B55/00;B25J11/00
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 鮑英彬

本實用新型屬于機械自動化領域,提供了一種自動打磨機構，包括，機器人和打磨裝置，機器人帶動打磨裝置進行打磨工作。本實用新型機器人帶動打磨裝置進行打磨工作來代替人工進行打磨，降低操作人員的勞動強度，提高工作效率，通過微型壓縮傳感器可以在任意外置進行打磨力的檢測和讀取，根據所得參數電氣比例閥調整打磨力，機器人帶動打磨裝置調整打磨位置，使打磨效果達到理想狀態。

技術領域

本實用新型屬于機械自動化領域，具體涉及一種自動打磨機構。

背景技術

工件在加工過程中會產生毛刺，或者為了提高產品外觀進行打磨拋光，通常才有打磨機進行打磨。有些產品對打磨要求高，在不同處進行打磨時，所需打磨力度也不同，通常采用人工手工進行打磨，但由于在打磨所需力度較大，使得操作人員的手工打磨作業強度大，人工操作生產效率低，同時產生的灰分對人體危害大，在進行人工打磨時易發生意外傷害事故。

普通自動打磨裝置僅能夠進行打磨工作，打磨力度依靠人工操作進行調整，且打磨位置調整時需要將工件從夾持裝置中取出，進行位置調整后夾持固定，進行下一處打磨，操作不便。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種可以檢測打磨力、改變打磨力大小、具有補償功能的自動打磨機構。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種自動打磨機構，包括，機器人和打磨裝置，所述機器人帶動打磨裝置進行打磨工作。

在上述一種自動打磨機構中，所述機器人具有旋轉頭，所述旋轉頭上端設置鉸接有聯動塊，所述聯動塊與旋轉頭相連一端設置有U形活動空間，所述聯動塊另一端設置鉸接有轉接塊，所述轉接塊另一端設置鉸接有起伏桿，所述起伏桿與轉接塊連接處設置有電氣比例閥，所述起伏桿下端設置鉸接有旋轉盤，所述旋轉盤下方設置有底座。

在上述一種自動打磨機構中，所述旋轉盤一側設置有牽引桿，所述起伏桿上設置有牽引通道，所述牽引桿穿過牽引通道并固定連接在轉接塊與聯動塊相鉸接的一端。

在上述一種自動打磨機構中，所述打磨裝置上端設置有上安裝板和下安裝板，所述上安裝板上方設置與旋轉頭連接，所述上安裝板下方中間位置設置有氣缸，所述氣缸下方連接有微型壓縮傳感器，所述微型壓縮傳感器設置在下安裝板上，所述上安裝板下表面設置有限位軸。

在上述一種自動打磨機構中，所述上安裝板四角設置有導柱，所述下安裝板上設置有與導柱相對應位置的導套，所述導柱套設置導套內。

在上述一種自動打磨機構中，所述上安裝板外沿四面設置有用螺絲連接的遮擋片，所述下安裝板設置外徑比上安裝板小，所述遮擋片下端將下安裝板遮擋在內，所述遮擋片其中一面下端中間位置設置有U形缺口。

在上述一種自動打磨機構中，所述上安裝板和下安裝板上設置有拉伸彈簧支座，所述拉伸彈簧支座上安裝有拉伸彈簧。

在上述一種自動打磨機構中，所述下安裝板下表面中間位置設置有下壓塊，所述下壓塊下方設置有磨光機，所述磨光機具有輸送軸，所述輸送軸下方設置有緩沖墊塊，所述緩沖墊塊下方設置有緩沖固定片，所述下安裝板設置連接有第一夾持塊和第二夾持塊，所述第一夾持塊和第二夾持塊內設置安裝有磨光機，所述緩沖固定片設置用螺絲固定于第一夾持塊下端。

在上述一種自動打磨機構中，所述磨光機下端套設有定位片，所述定位片設置用螺絲固定于第一夾持塊和第二夾持塊下端，所述第一夾持塊和第二夾持塊一端設置有容納槽，所述輸送軸設置安裝在容納槽內，所述磨光機下端穿過固定片部分設置有連接軸，所述連接軸下端設置安裝有磨光片。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：機器人帶動打磨裝置進行打磨工作來代替人工進行打磨，降低操作人員的勞動強度，提高工作效率，通過微型壓縮傳感器可以在任意外置進行打磨力的檢測和讀取，根據所得參數電氣比例閥調整打磨力，機器人帶動打磨裝置調整打磨位置，使打磨效果達到理想狀態。