[實用新型]一種自動打磨機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721159499.6
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207656431U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃忠海
• 申請（專利權(quán)）人: 敏實汽車技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B49/16;B24B45/00;B24B9/00;B24B55/00;B25J11/00
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33243
• 代理人: 鮑英彬

1.一種自動打磨機構(gòu)，其特征在于，包括，機器人和打磨裝置，所述機器人帶動打磨裝置進行打磨工作，所述機器人具有旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭上端設(shè)置鉸接有聯(lián)動塊，所述聯(lián)動塊與旋轉(zhuǎn)頭相連一端設(shè)置有U形活動空間，所述聯(lián)動塊另一端設(shè)置鉸接有轉(zhuǎn)接塊，所述轉(zhuǎn)接塊另一端設(shè)置鉸接有起伏桿，所述起伏桿與轉(zhuǎn)接塊連接處設(shè)置有電氣比例閥，所述起伏桿下端設(shè)置鉸接有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置有底座。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打磨機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)置有牽引桿，所述起伏桿上設(shè)置有牽引通道，所述牽引桿穿過牽引通道并固定連接在轉(zhuǎn)接塊與聯(lián)動塊相鉸接的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打磨機構(gòu)，其特征在于，所述打磨裝置上端設(shè)置有上安裝板和下安裝板，所述上安裝板上方設(shè)置與旋轉(zhuǎn)頭連接，所述上安裝板下方中間位置設(shè)置有氣缸，所述氣缸下方連接有微型壓縮傳感器，所述微型壓縮傳感器設(shè)置在下安裝板上，所述上安裝板下表面設(shè)置有限位軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動打磨機構(gòu)，其特征在于，所述上安裝板四角設(shè)置有導(dǎo)柱，所述下安裝板上設(shè)置有與導(dǎo)柱相對應(yīng)位置的導(dǎo)套，所述導(dǎo)柱套設(shè)置導(dǎo)套內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動打磨機構(gòu)，其特征在于，所述上安裝板外沿四面設(shè)置有用螺絲連接的遮擋片，所述下安裝板設(shè)置外徑比上安裝板小，所述遮擋片下端將下安裝板遮擋在內(nèi)，所述遮擋片其中一面下端中間位置設(shè)置有U形缺口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動打磨機構(gòu)，其特征在于，所述上安裝板和下安裝板上設(shè)置有拉伸彈簧支座，所述拉伸彈簧支座上安裝有拉伸彈簧。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動打磨機構(gòu)，其特征在于，所述下安裝板下表面中間位置設(shè)置有下壓塊，所述下壓塊下方設(shè)置有磨光機，所述磨光機具有輸送軸，所述輸送軸下方設(shè)置有緩沖墊塊，所述緩沖墊塊下方設(shè)置有緩沖固定片，所述下安裝板設(shè)置連接有第一夾持塊和第二夾持塊，所述第一夾持塊和第二夾持塊內(nèi)設(shè)置安裝有磨光機，所述緩沖固定片設(shè)置用螺絲固定于第一夾持塊下端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動打磨機構(gòu)，其特征在于，所述磨光機下端套設(shè)有定位片，所述定位片設(shè)置用螺絲固定于第一夾持塊和第二夾持塊下端，所述第一夾持塊和第二夾持塊一端設(shè)置有容納槽，所述輸送軸設(shè)置安裝在容納槽內(nèi)，所述磨光機下端穿過固定片部分設(shè)置有連接軸，所述連接軸下端設(shè)置安裝有磨光片。