[實用新型]方位角控制裝置及系統

有效

• 申請號: 201721156368.2
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207182111U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 鐘廷柯;張蜀曉;廖娟娟;張晨鵬;尹楠
• 申請（專利權）人: 成都中科唯實儀器有限責任公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 宋南

技術領域

本實用新型涉及電氣設備技術領域，具體而言，涉及一種方位角控制裝置及系統。

背景技術

隨著科技的發展，對電氣設備控制技術的要求越來越高。例如，在方位角度旋轉的控制技術中，通常利用控制盒控制方向指示設備的方位旋轉。現有的控制盒體積大且設計復雜，另外，目前的控制盒中的各個模塊(比如模擬控制器)的功耗高，發熱量大，影響控制的精度，并且高溫容易加速各個模塊的老化，縮短了使用壽命。因此如何提供一種可解決上述問題的裝置及系統，已成為本領域技術人員亟需解決的技術問題。

實用新型內容

為了克服上述現有技術中的不足，本實用新型提供一種結構簡單、易于安裝的方位角控制裝置及系統，以解決上述問題。

為了實現上述目的，本實用新型較佳實施例所提供的技術方案如下所示：

就裝置而言，本實用新型較佳實施例提供一種方位角控制裝置，用于控制方向指示設備的方位角，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收所述方向指示設備發送的指示方向角以及目標方向角；

與所述接收模塊連接的處理模塊，用于根據所述指示方向角和目標方向角生成驅動指令；

與所述處理模塊連接的驅動器以及與所述驅動器電性連接的電動機，所述電動機可轉動地與所述方向指示設備機械連接，所述驅動器用于根據所述驅動指令驅動電動機轉動，以使所述方向指示設備的指示方向與目標方向相同。

在本實用新型的較佳實施例中，還包括角度采集模塊，所述角度采集模塊與所述電動機機械連接，與所述處理模塊電性連接，用于獲取電動機的轉動角度，以得到所述方向指示設備的指示方向角。

在本實用新型的較佳實施例中，上述角度采集模塊包括編碼器、角度傳感器中的至少一種。

在本實用新型的較佳實施例中，上述編碼器包括編碼器轉子和編碼器定子，所述編碼器定子與編碼器轉子轉動連接，所述編碼器轉子套設在所述電動機的轉軸上，所述編碼器定子固定設置在所述電動機的外殼上。

在本實用新型的較佳實施例中，上述編碼器通過聯軸器與電動機的轉軸連接。

在本實用新型的較佳實施例中，上述編碼器包括多個光電耦合器，并與對應的差動線路接收器連接，以生成電動機轉動角度的電信號。

在本實用新型的較佳實施例中，還包括數字隔離器，所述數字隔離器與驅動器、處理模塊連接，所述數字隔離器通過接線端子與多個光電耦合器連接，用于各器件的信號的隔離。

在本實用新型的較佳實施例中，上述編碼器為AB編碼器。

在本實用新型的較佳實施例中，上述電動機為伺服電機。

就系統而言，本實用新型較佳實施例提供一種方位角控制系統，包括發光指示裝置以及上述的方位角控制裝置，所述發光指示裝置與方位角控制裝置中的電動機轉動連接，所述發光指示裝置發出的燈光的照射方向作為方向指示設備的指示方向，所述方位角控制裝置用于使所述發光指示裝置轉動，以使所述指示方向與目標方向相同。

與現有技術相比，本實用新型提供的裝置及系統至少具有以下有益效果：本實用新型提供的方位角控制裝置及系統，通過接收模塊接收所述方向指示設備發送的指示方向角以及目標方向角；處理模塊根據指示方向角和目標方向角生成驅動指令，以使驅動器驅動電動機轉動，進而使指示設備的指示方向與目標方向相同。所述裝置及系統結構簡單、實用，可準確控制指示設備的指示方向角，便于操控。

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉本實用新型較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型較佳實施例提供的方位角控制裝置的方框示意圖之一。

圖2為本實用新型較佳實施例提供的方位角控制裝置的方框示意圖之二。

圖3為本實用新型較佳實施例提供的方位角控制系統的結構示意圖。

圖4為本實用新型較佳實施例提供的方位角控制裝置的方框示意圖之三。