[實用新型]方位角控制裝置及系統

有效

• 申請號: 201721156368.2
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207182111U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 鐘廷柯;張蜀曉;廖娟娟;張晨鵬;尹楠
• 申請（專利權）人: 成都中科唯實儀器有限責任公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 宋南

1.一種方位角控制裝置，用于控制方向指示設備的方位角，其特征在于，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收所述方向指示設備發送的指示方向角以及目標方向角；

與所述接收模塊連接的處理模塊，用于根據所述指示方向角和目標方向角生成驅動指令；

與所述處理模塊連接的驅動器以及與所述驅動器電性連接的電動機，所述電動機可轉動地與所述方向指示設備機械連接，所述驅動器用于根據所述驅動指令驅動電動機轉動，以使所述方向指示設備的指示方向與目標方向相同。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括角度采集模塊，所述角度采集模塊與所述電動機機械連接，與所述處理模塊電性連接，用于獲取電動機的轉動角度，以得到所述方向指示設備的指示方向角。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述角度采集模塊包括編碼器、角度傳感器中的至少一種。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述編碼器包括編碼器轉子和編碼器定子，所述編碼器定子與編碼器轉子轉動連接，所述編碼器轉子套設在所述電動機的轉軸上，所述編碼器定子固定設置在所述電動機的外殼上。

5.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述編碼器通過聯軸器與電動機的轉軸連接。

6.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述編碼器包括多個光電耦合器，并與對應的差動線路接收器連接，以生成電動機轉動角度的電信號。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括數字隔離器，所述數字隔離器與驅動器、處理模塊連接，所述數字隔離器通過接線端子與多個光電耦合器連接，用于各器件的信號的隔離。

8.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述編碼器為AB編碼器。

9.根據權利要求1-8中任意一項所述的裝置，其特征在于，所述電動機為伺服電機。

10.一種方位角控制系統，其特征在于，包括發光指示裝置以及上述權利要求1-9中任意一項所述的方位角控制裝置，所述發光指示裝置與方位角控制裝置中的電動機轉動連接，所述發光指示裝置發出的燈光的照射方向作為方向指示設備的指示方向，所述方位角控制裝置用于使所述發光指示裝置轉動，以使所述指示方向與目標方向相同。