[實用新型]一種無刷三軸增穩云臺

有效

• 申請號: 201721156212.4
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN207417172U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 胡國強
• 申請（專利權）人: 深圳市暢天游智能科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種無刷三軸增穩云臺，其包括：云臺掛架，X軸電機，Y軸電機，Z軸電機，X軸轉臂，Y軸轉臂和Z軸轉臂。云臺掛架由上下兩部分組成，上下兩部分之間設置減震球，Z軸電機固裝于云臺掛架中心處，Z軸轉臂由水平部和豎直部組成，呈7字形，Z軸轉臂的水平部與Z軸電機的軸連接，Y軸電機設置在Z軸轉臂的水平部下方，Y軸電機端部的轉盤與Z軸轉臂的豎直部連接，Y軸轉臂呈直板狀，Y軸轉臂與Y軸電機的側部連接，X軸電機端部的轉盤與Y軸轉臂連接，X軸轉臂包括第一板部和第二板部，呈L形，第一板部與X軸電機的側部連接，第二板部與X軸電機的另一端部相對，第二板部安裝相機。云臺整體結構緊湊、體積小，適合在小型多軸無人機上掛載使用。

技術領域

本實用新型涉及無人機云臺控制領域，更具體地說是一種無刷三軸增穩云臺。

背景技術

現有無人機無刷三軸云臺體積都比較大、結構不緊湊，重量比較重，不便于在小型多軸無人機上掛載使用。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種無刷三軸增穩云臺，以解決現有無人機無刷三軸云臺存在的上述技術問題中的至少一種。

為達上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種無刷三軸增穩云臺，其特征在于，所述無刷三軸增穩云臺包括：

云臺掛架，由上下兩部分組成，上下兩部分之間設置減震球；

Z軸電機，固定安裝于所述云臺掛架中心處；

Z軸轉臂，由水平部和豎直部組成，呈7字形，水平部與Z軸電機的軸連接；

Y軸電機，設置在Z軸轉臂的水平部下方，Y軸電機端部的轉盤與Z軸轉臂的豎直部連接；

Y軸轉臂，呈直板狀，與Y軸電機的側部連接；

X軸電機，其端部的轉盤與Y軸轉臂連接；

X軸轉臂，包括第一板部和第二板部，呈L形，第一板部與X軸電機的側部連接，第二板部與X軸電機的另一端部相對，第二板部用于安裝相機。

優選地，所述X軸電機、Y軸電機和Z軸電機為帶霍爾的微型無刷電機。

優選地，云臺控制線路板和攝像線路板安裝于所述云臺掛架，云臺控制線路板通過一條排線與Z軸電機連接，通過另一條排線與X軸電機和Y軸電機連接，攝像線路板通過同軸電纜與相機連接。

優選地，攝像線路板通過所述同軸電纜與相機內的六軸陀螺儀連接。

與現有技術相比，本實用新型至少具有以下有益效果：

上述轉臂的形狀、三個電機以及轉臂之間的布局使得云臺整體結構緊湊、體積小，更加適合在小型多軸無人機上掛載使用。

附圖說明

圖1為一個實施例無刷三軸增穩云臺的立體結構示意圖；

圖2為一個實施例無刷三軸增穩云臺的仰視結構示意圖；

圖3為一個實施例無刷三軸增穩云臺的爆炸圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。