[實用新型]一種無刷三軸增穩云臺有效
| 申請號： | 201721156212.4 | 申請日： | 2017-09-08 |
| 公開（公告）號： | CN207417172U | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發明（設計）人： | 胡國強 | 申請（專利權）人： | 深圳市暢天游智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B64D47/08 | 分類號： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區石巖*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉臂 云臺掛架 水平部 板部 增穩云臺 第一板 豎直部 三軸 無刷 轉盤 減震球 體積小 直板狀 中心處 軸連接 多軸 固裝 掛載 云臺 緊湊 相機 | ||
【權利要求書】：
1.一種無刷三軸增穩云臺，其特征在于，所述無刷三軸增穩云臺包括：
云臺掛架(1)，由上下兩部分組成，上下兩部分之間設置減震球(12)；
Z軸電機(8)，固定安裝于所述云臺掛架中心處；
Z軸轉臂(2)，由水平部(21)和豎直部(22)組成，呈7字形，水平部與Z軸電機的軸連接；
Y軸電機(5)，設置在Z軸轉臂的水平部(21)下方，Y軸電機端部的轉盤(51)與Z軸轉臂的豎直部(22)連接；
Y軸轉臂(3)，呈直板狀，與Y軸電機的側部連接；
X軸電機(4)，其端部的轉盤(41)與Y軸轉臂連接；
X軸轉臂(6)，包括第一板部(61)和第二板部(62)，呈L形，第一板部與X軸電機的側部連接，第二板部與X軸電機的另一端部相對，第二板部用于安裝相機(7)。
2.根據權利要求1所述的無刷三軸增穩云臺，其特征在于：所述X軸電機、Y軸電機和Z軸電機為帶霍爾的微型無刷電機。
3.根據權利要求1所述的無刷三軸增穩云臺，其特征在于：云臺控制線路板(13)和攝像線路板(14)安裝于所述云臺掛架，云臺控制線路板通過一條排線與Z軸電機連接，通過另一條排線(9)與X軸電機和Y軸電機連接，攝像線路板通過同軸電纜與相機連接。
4.根據權利要求1所述的無刷三軸增穩云臺，其特征在于：攝像線路板通過同軸電纜與相機內的六軸陀螺儀連接。
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