[實用新型]繞線機的上料夾持機構

有效

• 申請號: 201721155922.5
• 申請日: 2017-09-09
• 公開（公告）號: CN206798612U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 王永成;黃文娟
• 申請（專利權）人: 東莞豪達電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G27/16
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙)44284
• 代理人: 曾毓芳

技術領域

本實用新型涉及繞線機技術領域，尤其涉及繞線機的上料夾持機構。

背景技術

現在，磁環線圈大多采用繞線機完成繞線工作。全自動繞線機就是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的機器上。傳統的全自動繞線機，采用多個橡膠輪對代加工磁環進行固定，橡膠輪在動力機構的帶動下轉動，然后依靠橡膠輪的摩擦力來驅動磁環轉動，繞線機構再對磁環進行繞線。這種固定方式主要是靠摩擦力對磁環進行固定。但是采用橡膠輪固定磁環的缺點是：磁環容易打滑，造成固定不精準，對磁環的繞線質量造成影響，造成產品的不良率高。

因此，亟需提供繞線機的上料夾持機構，以解決現有技術的不足。

實用新型內容

本實用新型目的在于，針對現有技術不足而提供的繞線機的上料夾持機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下：

繞線機的上料夾持機構，包括機座以及設于所述機座頂面上的平移機構和送料機構，還包括夾持機構，所述夾持機構包括依次連接的旋轉動力裝置、連接臂和夾持機械手，所述旋轉動力裝置滑動設于所述平移機構上；所述送料機構包括依次連接的伸縮動力裝置、連接機構和送料裝置；所述夾持機械手通過所述平移機構移動至與所述送料裝置配合的位置進行夾取工件。

較優地，所述夾持機械手包括第一夾持臂、設于所述第一夾持臂上的夾持氣缸以及與所述第一夾持臂轉動連接的第二夾持臂；所述第一夾持臂的一端和所述連接臂的側面垂直連接；所述夾持氣缸的活塞桿的一端與所述第二夾持臂 的自由端抵接。

較優地，所述平移機構包括平移氣缸、平移導軌以及與所述平移導軌滑動連接的平移滑座；所述平移氣缸的活塞桿和所述平移滑座連接，所述旋轉動力裝置設于所述平移滑座上。

較優地，所述送料機構的一側設有側板，所述側板的側壁面上設有側板導軌；所述連接機構包括連接滑塊以及設于所述連接滑塊上的連接桿，所述連接滑塊與所述側板導軌滑動連接，所述連接桿和所述送料裝置連接。

較優地，所述側板的側壁面上設有送料凹槽，所述送料裝置上設有與所述送料凹槽相對應的磁環凹槽。

較優地，所述旋轉動力裝置為旋轉電機。

較優地，所述伸縮動力裝置為伸縮氣缸。

較優地，所述連接臂呈“L”字形。

本實用新型的有益效果為：該繞線機的上料夾持機構的工作過程為，當磁環送至送料裝置后，伸縮動力裝置帶動送料裝置向前伸，將磁環送至與夾持機械手配合的位置，夾持機械手通過平移機構移動至與送料裝置配合的位置進行夾取磁環后再回到原位，然后繞線機的繞線機構對磁環進行繞線，在繞線過程中，旋轉動力裝置旋轉，使磁環轉動角度，從而使磁環上的繞線部分完成繞線；該繞線機的上料夾持機構采用夾持機械手固定磁環，相比現有的繞線機用橡膠輪固定磁環的方式，夾持機械手固定磁環更穩固，使繞線精度更高，提高了磁環線圈的質量，降低了產品的不良率。

附圖說明

圖1為本實用新型的繞線機的上料夾持機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型中的夾持機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型中的送料機構的俯視圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步的說明，這是本實用新型的較佳實施例。

如圖1-3所示，繞線機的上料夾持機構，包括機座以及設于所述機座頂面上的平移機構1、送料機構2，還包括夾持機構3，所述夾持機構3包括依次連接的旋轉動力裝置31、連接臂32和夾持機械手33，所述連接臂32呈“L”字形，所述旋轉動力裝置31滑動設于所述平移機構1上。所述送料機構2包括依次連接的伸縮動力裝置21、連接機構22和送料裝置23。所述夾持機械手33通過所述平移機構1移動至與所述送料裝置23配合的位置進行夾取工件。

請參閱圖1，該繞線機的上料夾持機構的工作過程為：當磁環送至送料裝置23后，伸縮動力裝置21帶動送料裝置23向前伸，將磁環送至與夾持機械手33配合的位置，夾持機械手33通過平移機構1移動至與送料裝置23配合的位置進行夾取磁環后再回到原位，然后繞線機的繞線機構對磁環進行繞線，在繞線過程中，旋轉動力裝置31旋轉，使磁環轉動角度，從而使磁環上的繞線部分完成繞線；該繞線機的上料夾持機構采用夾持機械手33固定磁環，相比現有的繞線機用橡膠輪固定磁環的方式，夾持機械手33固定磁環更穩固，使繞線精度更高，提高了磁環線圈的質量，降低了產品的不良率。