[實用新型]繞線機的上料夾持機構

有效

• 申請號: 201721155922.5
• 申請日: 2017-09-09
• 公開（公告）號: CN206798612U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 王永成;黃文娟
• 申請（專利權）人: 東莞豪達電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G27/16
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙)44284
• 代理人: 曾毓芳

1.繞線機的上料夾持機構，包括機座以及設于所述機座頂面上的平移機構(1)和送料機構(2)，其特征在于：還包括夾持機構(3)，所述夾持機構(3)包括依次連接的旋轉動力裝置(31)、連接臂(32)和夾持機械手(33)，所述旋轉動力裝置(31)滑動設于所述平移機構(1)上；所述送料機構(2)包括依次連接的伸縮動力裝置(21)、連接機構(22)和送料裝置(23)；所述夾持機械手(33)通過所述平移機構(1)移動至與所述送料裝置(23)配合的位置進行夾取工件。

2.根據權利要求1所述的繞線機的上料夾持機構，其特征在于：所述夾持機械手(33)包括第一夾持臂(331)、設于所述第一夾持臂(331)上的夾持氣缸(332)以及與所述第一夾持臂(331)轉動連接的第二夾持臂(333)；所述第一夾持臂(331)的一端和所述連接臂(32)的側面垂直連接；所述夾持氣缸(332)的活塞桿的一端與所述第二夾持臂(333)的自由端抵接。

3.根據權利要求1所述的繞線機的上料夾持機構，其特征在于：所述平移機構(1)包括平移氣缸(11)、平移導軌(12)以及與所述平移導軌(12)滑動連接的平移滑座(13)；所述平移氣缸(11)的活塞桿和所述平移滑座(13)連接，所述旋轉動力裝置(31)設于所述平移滑座(13)上。

4.根據權利要求1所述的繞線機的上料夾持機構，其特征在于：所述送料機構(2)的一側設有側板(4)，所述側板(4)的側壁面上設有側板導軌(41)；所述連接機構(22)包括連接滑塊(221)以及設于所述連接滑塊(221)上的連接桿(222)，所述連接滑塊(221)與所述側板導軌(41)滑動連接，所述連接桿(222)和所述送料裝置(23)連接。

5.根據權利要求4所述的繞線機的上料夾持機構，其特征在于：所述側板(4)的側壁面上設有送料凹槽(42)，所述送料裝置(23)上設有與所述送料凹槽(42)相對應的磁環凹槽(231)。

6.根據權利要求1所述的繞線機的上料夾持機構，其特征在于：所述旋轉動力裝置(31)為旋轉電機。

7.根據權利要求1所述的繞線機的上料夾持機構，其特征在于：所述伸縮動力裝置(21)為伸縮氣缸。

8.根據權利要求1所述的繞線機的上料夾持機構，其特征在于：所述連接臂(32)呈“L”字形。