[實用新型]遙控變速器

有效

• 申請號: 201721155727.2
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207213052U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 沈宇衡
• 申請（專利權）人: 沈宇衡
• 主分類號: F16H3/087
• 分類號: F16H3/087;F16H61/32;F16H19/04
• 代理公司: 淮安市科翔專利商標事務所32110
• 代理人: 韓曉斌

技術領域

本實用新型涉及一種遙控變速器，尤其是能通過遙控的方式改變變速器輸出軸的轉速，屬于機械設計制造及其自動化領域。

背景技術

目前，公知的變速器是用手撥動變速桿才能改變變速器內的齒輪嚙合位置，改變傳動比，從而達到變速的目的。即使是先進的車載自動變速器也是根據油門踏板踩下的程度和車速變化，自動進行變速，雖然不需要用手撥動變速桿來改變傳動比，但仍要通過人體直接操縱加速踏板來控制。然而，在某些特殊情況下，人體無法直接接觸變速器的換擋部件，例如在小型遙控搶險工程車上，傳統的變速器由于要靠人手動撥擋才能改變傳動比，因此無法在無人接觸的情況下發揮作用，導致變速器在這類特殊情況下的應用受到限制。

發明內容

本實用新型的目的是：設計一種遙控變速器，通過遠程遙控進行變速器的變擋，不僅能實現變速器的變速功能，而且能通過遙控遠程控制變速器的工作，實現特殊環境下變速器的正常工作，克服現有變速器不能遠程控制的不足，充分發揮出機械變速器的優勢。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該遙控變速器由二次變速機構、舵機連接組成；所述的二次變速機構包括輸入軸、一號高速齒輪、一號傳動軸、二號萬向接杯、二號低速齒輪、輸出軸、二號傳動軸、二號高速齒輪、四號萬向接杯、一號低速齒輪、一號萬向接杯和三號萬向接杯，輸入軸與一號低速齒輪、三號萬向接杯固定在一起，一號低速齒輪與一號高速齒輪嚙合在一起，一號高速齒輪上固定一號萬向接杯，輸出軸與二號高速齒輪、四號萬向接杯固定在一起，二號高速齒輪與二號低速齒輪嚙合在一起，二號低速齒輪上固定二號萬向接杯，一號傳動軸和二號傳動軸左端的銷子分別平行卡在一號萬向接杯和三號萬向接杯內，一號傳動軸和二號傳動軸右端的銷子分別平行卡在二號萬向接杯和四號萬向接杯內，動力通過輸入軸傳遞到三號萬向接杯和一號低速齒輪上，再由一號傳動軸、二號傳動軸經二號低速齒輪、四號萬向接杯傳遞到輸出軸；所述的舵機包括電機、主動齒輪、軸承、從動齒輪、二號齒輪條和一號齒輪條，軸承安裝在一號傳動軸和二號傳動軸上，一號齒輪條、二號齒輪條平行固定在軸承內，一號齒輪條、二號齒輪條內嚙合從動齒輪，從動齒輪嚙合主動齒輪，主動齒輪聯接電機的輸出軸，一號傳動軸、二號傳動軸自由的轉動而不會帶動一號齒輪條、二號齒輪條跟著旋轉，同時當一號齒輪條、二號齒輪條水平移動時一號傳動軸、二號傳動軸會跟隨一號齒輪條、二號齒輪條一起平移。

其中，還包括控制器，所述的控制器包括主控芯片和2.4G無線模塊遙控器，由STM32單片機和2.4G無線模塊接收器連接成主控芯片，主控芯片安裝在舵機的電機上。

工作時，由2.4G無線模塊遙控器實現對STM32單片機的遠程通信，單片機根據接收到的信號控制舵機中電機的轉動，舵機的轉動會帶動二次變速機構改變傳動比，達到變速。

本實用新型的有益效果是：結構簡單，操作方便，人只要在遠處按下遙控器上的按鈕，通過遠程遙控的方式控制變速器內齒輪嚙合位置，改變傳動比，無需通過手動接觸撥擋來改變變速器的傳動比，實現了變速器的遠程控制，拓寬了機械式變速器的應用范圍。

附圖說明

圖1是本實用新型空擋狀態的結構連接示意圖。

圖2是本實用新型低速擋狀態的結構連接示意圖。

圖3是本實用新型高速擋狀態的結構連接示意圖。

圖4是本實用新型在三種擋位時的區別對比圖。

圖5是本實用新型的控制器的控制邏輯圖。

圖中：1輸入軸，2一號高速齒輪，3電機，4主動齒輪，5軸承，6從動齒輪，7一號傳動軸，8二號萬向接杯，9二號低速齒輪，10二號齒輪條，11輸出軸，12二號傳動軸，13二號高速齒輪，14一號齒輪條，15四號萬向接杯，16一號低速齒輪，17一號萬向接杯，18三號萬向接杯。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。