[實用新型]遙控變速器

有效

• 申請號: 201721155727.2
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207213052U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 沈宇衡
• 申請（專利權）人: 沈宇衡
• 主分類號: F16H3/087
• 分類號: F16H3/087;F16H61/32;F16H19/04
• 代理公司: 淮安市科翔專利商標事務所32110
• 代理人: 韓曉斌

1.遙控變速器，其特征是：它由二次變速機構、舵機連接組成；所述的二次變速機構包括輸入軸（1）、一號高速齒輪（2）、一號傳動軸（7）、二號萬向接杯（8）、二號低速齒輪（9）、輸出軸（11）、二號傳動軸（12）、二號高速齒輪（13）、四號萬向接杯（15）、一號低速齒輪（16）、一號萬向接杯（17）和三號萬向接杯（18），輸入軸（1）與一號低速齒輪（16）、三號萬向接杯（18）固定在一起，一號低速齒輪（16）與一號高速齒輪（2）嚙合在一起，一號高速齒輪（2）上固定一號萬向接杯（17），輸出軸（11）與二號高速齒輪（13）、四號萬向接杯（15）固定在一起，二號高速齒輪（13）與二號低速齒輪（9）嚙合在一起，二號低速齒輪（9）上固定二號萬向接杯（8），一號傳動軸（7）和二號傳動軸（12）左端的銷子分別平行卡在一號萬向接杯（17）和三號萬向接杯（18）內，一號傳動軸（7）和二號傳動軸（12）右端的銷子分別平行卡在二號萬向接杯（8）和四號萬向接杯（15）內，動力通過輸入軸（1）傳遞到三號萬向接杯（18）和一號低速齒輪（16）上，再由一號傳動軸（7）、二號傳動軸（12）經二號低速齒輪（9）、四號萬向接杯（15）傳遞到輸出軸（11）；所述的舵機包括電機（3）、主動齒輪（4）、軸承（5）、從動齒輪（6）、二號齒輪條（10）和一號齒輪條（14），軸承（5）安裝在一號傳動軸（7）和二號傳動軸（12）上，一號齒輪條（14）、二號齒輪條（10）平行固定在軸承（5）內，一號齒輪條（14）、二號齒輪條（10）內嚙合從動齒輪（6），從動齒輪（6）嚙合主動齒輪（4），主動齒輪（4）聯接電機（3）的輸出軸，一號傳動軸（7）、二號傳動軸（12）自由的轉動而不會帶動一號齒輪條（14）、二號齒輪條（10）跟著旋轉，同時當一號齒輪條（14）、二號齒輪條（10）水平移動時一號傳動軸（7）、二號傳動軸（12）會跟隨一號齒輪條（14）、二號齒輪條（10）一起平移。

2.根據權利要求1所述的遙控變速器，其特征是：還包括控制器，所述的控制器包括主控芯片和2.4G無線模塊遙控器，由STM32單片機和2.4G無線模塊接收器連接成主控芯片，主控芯片安裝在舵機的電機上。