[實用新型]便于機械手拿取的小勺倉

有效

• 申請號: 201721154894.5
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN209136332U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 李簦蕓;李尚明
• 申請（專利權）人: 李簦蕓
• 主分類號: A47J43/28
• 分類號: A47J43/28
• 代理公司: 重慶蘊博君晟知識產權代理事務所(普通合伙) 50223
• 代理人: 王玉芝;鄭勇

本實用新型的便于機械手拿取的小勺倉，包括豎直設置的倉體、設置在倉體底部的驅動電機、提升倉體內小勺的絲桿螺母副、檢測傳感器和控制器；所述驅動電機與絲桿螺母副通過同步傳動帶連接；絲桿螺母副中的絲桿豎直穿過倉體的底部并抵在最底層的小勺上；小勺倉的上端開口，檢測傳感器設置在該開口處；控制器分別與檢測傳感器和驅動電機連接；倉體內的小勺單排疊壓放置。倉體內的空腔橫截面為小勺外輪廓的投影形狀。本實用新型的便于機械手拿取的小勺倉結構簡單，使用方便。

技術領域

本實用新型食品加工技術領域，特別涉及一種便于機械手拿取的小勺倉。

背景技術

隨著自動化水平的提高，餐館中自動無人式的廚房逐漸成為新的趨勢，無人式廚房的逐漸發展，需要整個廚房系統自行運作，所以就需要將餐具進行合理規制，以方便機械手拿取。餐具當中的小勺由于其外形大小的限制，不易實現其合理規制，從而難以實現無人式廚房的自行運作。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提出一種結構簡單、方便機械手拿取，并能合理規制小勺的小勺倉。

本實用新型的技術方案是：

便于機械手拿取的小勺倉，包括豎直設置的倉體、設置在倉體底部的驅動電機、提升倉體內小勺的絲桿螺母副、檢測傳感器和控制器；所述驅動電機與絲桿螺母副通過同步傳動帶連接；所述絲桿螺母副中的絲桿豎直穿過倉體的底部并抵在最底層的小勺上；所述小勺倉的上端開口，所述檢測傳感器設置在該開口處；所述控制器分別與檢測傳感器和驅動電機連接；所述倉體內的小勺單排疊壓放置。通過驅動電機與絲桿螺母副的作用，可以使絲桿螺母副中的絲桿升降，絲桿頂在最底層的小勺上，從而實現小勺倉體內的小勺隨著絲桿的升降而升降。通過檢測傳感器的設置，可檢測倉體頂部的開口處是否有小勺，以便機械手拿取。

優選的，所述倉體內的空腔橫截面為小勺外輪廓的投影形狀。倉體內的空腔橫截面可以為長方形，也可以為橢圓形或者其他形狀，從而實現小勺能夠有序的規制在小勺倉體內。

還包括支撐架，所述支撐架設置在倉體的下方。

本實用新型的便于機械手拿取的小勺倉不僅可以用于無人式廚房，同時也可用于家庭或者其他餐館飯店使用。本實用新型結構簡單，操作方便，小勺存放合理。

附圖說明

圖1為本實用新型小勺倉的主視圖；

圖2為本實用新型小勺倉的左視圖

圖3為本實用新型小勺倉的俯視圖；

圖中，1-倉體；2-驅動電機；3-絲桿螺母副；4-檢測傳感器；5-同步傳動帶；6-絲桿；7-支撐架；8-小勺。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，本實用新型的實施方式包括但不限于下列實施例。

實施例：

如圖1、圖2所示，便于機械手拿取的小勺倉，包括豎直設置的倉體1、設置在倉體1底部的驅動電機2、提升倉體1內小勺8的絲桿螺母副3、檢測傳感器4和控制器；驅動電機2與絲桿螺母副3通過同步傳動帶5連接；絲桿螺母副3中的絲桿6豎直穿過倉體1的底部并抵在最底層的小勺8上；小勺倉的上端開口，檢測傳感器4設置在該開口處；控制器分別與檢測傳感器4和驅動電機2連接；倉體1內的小勺8單排疊壓放置。還包括支撐架7，支撐架7設置在倉體1的下方。通過驅動電機2與絲桿螺母副3的作用，可以使絲桿螺母副3中的絲桿6升降，絲桿6頂在最底層的小勺8上，從而實現小勺倉體1內的小勺8隨著絲桿6的升降而升降。通過檢測傳感器4的設置，可檢測倉體1頂部的開口處是否有小勺8，以便機械手拿取。