[實用新型]便于機械手拿取的小勺倉有效
| 申請號： | 201721154894.5 | 申請日： | 2017-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN209136332U | 公開（公告）日： | 2019-07-23 |
| 發明（設計）人： | 李簦蕓;李尚明 | 申請（專利權）人： | 李簦蕓 |
| 主分類號： | A47J43/28 | 分類號： | A47J43/28 |
| 代理公司： | 重慶蘊博君晟知識產權代理事務所(普通合伙) 50223 | 代理人： | 王玉芝;鄭勇 |
| 地址： | 400013 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 小勺倉 小勺 機械手 驅動電機 絲桿螺母 倉體 拿取 本實用新型 控制器 體內 傳感器 檢測 傳感器設置 空腔橫截面 同步傳動帶 上端開口 豎直設置 投影形狀 開口處 外輪廓 最底層 單排 疊壓 豎直 絲桿 穿過 | ||
【權利要求書】：
1.便于機械手拿取的小勺倉，其特征在于，包括豎直設置的倉體、設置在倉體底部的驅動電機、提升倉體內小勺的絲桿螺母副、檢測傳感器和控制器；所述驅動電機與絲桿螺母副通過同步傳動帶連接；所述絲桿螺母副中的絲桿豎直穿過倉體的底部并抵在最底層的小勺上；所述小勺倉的上端開口，所述檢測傳感器設置在該開口處；所述控制器分別與檢測傳感器和驅動電機連接；所述倉體內的小勺單排疊壓放置。
2.根據權利要求1所述的便于機械手拿取的小勺倉，其特征在于：所述倉體內的空腔橫截面為小勺外輪廓的投影形狀。
3.根據權利要求1所述的便于機械手拿取的小勺倉，其特征在于：還包括支撐架，所述支撐架設置在倉體的下方。
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