[實用新型]一種機器人用自潤滑齒輪

有效

• 申請號: 201721154732.1
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207178619U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 李繼東;周建;羅大兵
• 申請（專利權）人: 武漢快思維機器人有限公司
• 主分類號: F16H55/17
• 分類號: F16H55/17;F16H57/04
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 楊文錄

技術領域

本實用新型涉及機器人設備技術領域，具體為一種機器人用自潤滑齒輪。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。齒輪由于傳動效率高，傳動比準確，功率范圍大等優點，在機器人領域中得到廣泛的運用。但是齒輪在使用過程中，特別是惡劣的工作環境中需要對齒輪不斷的進行潤滑，以保證能夠正常的運行，這樣就需要人為的加注潤滑油，大大降低了齒輪的工作效率。為此，我們提出了一種機器人用自潤滑齒輪投入使用，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人用自潤滑齒輪，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人用自潤滑齒輪，包括齒輪軸，所處齒輪軸的內圈位置開設有一體成型的鍵槽，所述齒輪軸的外圓包裹有儲油腔，所述儲油腔的圓周外壁上均勻設置有齒條，所述儲油腔與齒條之間通過輸油管連接，且輸油管的出口端位于兩組相鄰的齒條之間所形成的卡槽上。

優選的，所述齒條的表面經過高頻淬火處理，且齒條的頂端還設有耐磨層。

優選的，所述輸油管的內腔還設有連接柱，所述連接柱的頂部固定安裝有限位板，所述連接柱位于輸油管內腔的一端左右兩側對稱設有擋板，所述輸油管的內腔兩側壁上還對稱設有擋塊。

優選的，兩組所述擋塊之間形成的空隙大于連接柱的直徑，且連接柱上的兩組擋板所形成的擋隔區域大于兩組擋塊8之間的空隙。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，設計合理，通過在齒輪中設置儲油腔，并利用輸油管對齒條進行潤滑，在齒輪工作運行過程中無需人工對其加注潤滑油，極大的提高了齒輪的工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型輸油管內部結構示意圖。

圖中：1齒輪軸、2鍵槽、3儲油腔、4輸油管、5齒條、6連接柱、7限位板、8擋塊、9擋板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和2，本實用新型提供一種技術方案：一種機器人用自潤滑齒輪，包括齒輪軸1，所處齒輪軸1的內圈位置開設有一體成型的鍵槽2，所述齒輪軸1的外圓包裹有儲油腔3，所述儲油腔3的圓周外壁上均勻設置有齒條5，所述儲油腔3與齒條5之間通過輸油管4連接，且輸油管4的出口端位于兩組相鄰的齒條5之間所形成的卡槽上。

其中，所述齒條5的表面經過高頻淬火處理，且齒條5的頂端還設有耐磨層，所述輸油管4的內腔還設有連接柱6，所述連接柱6的頂部固定安裝有限位板7，所述連接柱6位于輸油管4內腔的一端左右兩側對稱設有擋板9，所述輸油管4的內腔兩側壁上還對稱設有擋塊8，兩組所述擋塊8之間形成的空隙大于連接柱6的直徑，且連接柱6上的兩組擋板9所形成的擋隔區域大于兩組擋塊8之間的空隙。

工作原理：齒條5經過高頻淬火處理后，極大的增強了其硬度，避免齒條5過早的磨損，在齒輪軸1的外圓壁上設置儲油腔3，利用齒輪的旋轉，將潤滑油通過輸油管4輸送至兩組相鄰的齒條5之間，實現對齒條的潤滑作用，再此過程中無需人工加注潤滑油，提高了齒輪的工作效率，同時本實用新型在輸油管4的內腔中設置由連接柱6、限位板7以及擋板9所組成的隔斷閥，當隔斷閥隨著齒輪的不斷旋轉實現自升降，當隔斷閥位于上方時，由于其重力作用，限位板7遠離儲油腔3內壁，輸油管4中多余的潤滑油則會回流至儲油腔3中，當隔斷閥位于齒輪底部時，同樣在重力的作用下，限位板7與儲油腔3的內壁接觸，阻止潤滑油繼續向輸油管4輸出，避免潤滑油的浪費，而限位板7與儲油腔3的內腔壁完全接觸時，隔斷閥處在儲油腔3的最低處，而隔斷閥處于儲油腔3底部而非最低處時，則會繼續對輸油管4供油，間接的起到控制輸油量的作用。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。