[實用新型]一種機器人用自潤滑齒輪有效
| 申請號： | 201721154732.1 | 申請日： | 2017-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN207178619U | 公開（公告）日： | 2018-04-03 |
| 發明（設計）人： | 李繼東;周建;羅大兵 | 申請（專利權）人： | 武漢快思維機器人有限公司 |
| 主分類號： | F16H55/17 | 分類號： | F16H55/17;F16H57/04 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340 | 代理人： | 楊文錄 |
| 地址： | 431400 湖北省武漢市新*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 潤滑 齒輪 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人用自潤滑齒輪，包括齒輪軸(1)，其特征在于：所處齒輪軸(1)的內圈位置開設有一體成型的鍵槽(2)，所述齒輪軸(1)的外圓包裹有儲油腔(3)，所述儲油腔(3)的圓周外壁上均勻設置有齒條(5)，所述儲油腔(3)與齒條(5)之間通過輸油管(4)連接，且輸油管(4)的出口端位于兩組相鄰的齒條(5)之間所形成的卡槽上。
2.根據權利要求1所述的一種機器人用自潤滑齒輪，其特征在于：所述齒條(5)的表面經過高頻淬火處理，且齒條(5)的頂端還設有耐磨層。
3.根據權利要求1所述的一種機器人用自潤滑齒輪，其特征在于：所述輸油管(4)的內腔還設有連接柱(6)，所述連接柱(6)的頂部固定安裝有限位板(7)，所述連接柱(6)位于輸油管(4)內腔的一端左右兩側對稱設有擋板(9)，所述輸油管(4)的內腔兩側壁上還對稱設有擋塊(8)。
4.根據權利要求3所述的一種機器人用自潤滑齒輪，其特征在于：兩組所述擋塊(8)之間形成的空隙大于連接柱(6)的直徑，且連接柱(6)上的兩組擋板(9)所形成的擋隔區域大于兩組擋塊(8)之間的空隙。
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