[實用新型]一種關節及機械臂有效
| 申請號： | 201721154348.1 | 申請日： | 2017-09-09 |
| 公開（公告）號： | CN207139840U | 公開（公告）日： | 2018-03-27 |
| 發明（設計）人： | 姚文華;禹超;溫中蒙;吳方勇;蘇杰 | 申請（專利權）人： | 爾智機器人（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200241 上海市閔*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 關節 機械 | ||
1.一種關節，其特征在于，包括：
輸入端，所述輸入端安裝有輸入法蘭，所述輸入法蘭上安裝有外六角螺釘；
輸出端，所述輸出端上安裝有輸出法蘭，所述輸出法蘭上設置有腰型鎖扣；其中所述輸入端和所述輸出端結構相配合，所述外六角螺釘與所述腰型鎖扣相配合。
2.如權利要求1所述的關節，其特征在于，所述外六角螺釘和所述腰型鎖扣的數量均為10個。
3.如權利要求1所述的關節，其特征在于，輸入端的軸線垂直于輸出端的軸線。
4.一種機械臂，其特征在于，包括：
若干權利要求1-3任一所述的關節，相互連接的關節之間，其中一個關節的外六角螺釘與另一個關節的腰型鎖扣連接。
5.如權利要求4所述的機械臂，其特征在于，所述機械臂包括6個關節，分別為第一關節、第二關節、第三關節、第四關節、第五關節和第六關節；還包括：
底座法蘭，用作支撐機械臂，底座法蘭上設置有外六角螺釘，并與第一關節輸出法蘭上設置的腰型鎖扣連接；
第二關節通過其輸出法蘭上設置的腰型鎖扣與第一關節輸入法蘭上的外六角螺釘連接；
第一連桿，其一端設置有腰型鎖扣，并與第二關節的輸入法蘭上的外六角螺釘連接；其另一端設置有外六角螺釘，并與第三關節輸出法蘭上的腰型鎖扣連接，第一連桿的兩端的軸線重合；
轉接件，其一端設置有腰型鎖扣，并與第三關節的輸入法蘭上的外六角螺釘連接；其另一端設置有外六角螺釘；轉接件的兩端的軸線相互垂直；
第二連桿，其一端設置有腰型鎖扣，并與轉接件上的外六角螺釘連接；其另一端設置有外六角螺釘，并與第四關節輸出法蘭上的腰型鎖扣連接；第二連桿的兩端的軸線重合；
第四關節通過其輸入法蘭上的外六角螺釘與第五關節輸出法蘭上的腰型鎖扣連接；
第五關節通過其輸入法蘭上的外六角螺釘與第六關節輸出法蘭上的腰型鎖扣連接；
末端工具，其上設置有腰型鎖扣，并與第六關節輸入法蘭上的外六角螺釘連接。
6.如權利要求5所述的機械臂，其特征在于，第一關節、第二關節和第三關節的尺寸相同，第四關節、第五關節和第六關節的尺寸相同，第一關節、第二關節和第三關節的尺寸大于第四關節、第五關節和第六關節的尺寸。
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