[實(shí)用新型]光電探測(cè)器夾持器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721153779.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207147626U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝自力;陳敦軍;張開(kāi)驍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京南大光電工程研究院有限公司
• 主分類號(hào): G01J1/04
• 分類號(hào): G01J1/04
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 王清義

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種光電探測(cè)器夾持器。

背景技術(shù)

光電探測(cè)器的原理是由輻射引起被照射材料電導(dǎo)率發(fā)生改變。光電探測(cè)器在軍事和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域有廣泛用途。在可見(jiàn)光或近紅外波段主要用于射線測(cè)量和探測(cè)、工業(yè)自動(dòng)控制、光度計(jì)量等；在紅外波段主要用于導(dǎo)彈制導(dǎo)、紅外熱成像、紅外遙感等方面。光電導(dǎo)體的另一應(yīng)用是用它做攝像管靶面。為了避免光生載流子擴(kuò)散引起圖像模糊，連續(xù)薄膜靶面都用高阻多晶材料，如PbS-PbO、Sb2S3等。其他材料可采取鑲嵌靶面的方法，整個(gè)靶面由約10萬(wàn)個(gè)單獨(dú)探測(cè)器組成。工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)需要通過(guò)夾持器實(shí)現(xiàn)光電探測(cè)器的轉(zhuǎn)運(yùn)，現(xiàn)有的光電探測(cè)器存在的問(wèn)題有運(yùn)動(dòng)自由度不高，因此夾持器的通用性不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種運(yùn)動(dòng)自由度較高的光電探測(cè)器夾持器。

本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種光電探測(cè)器夾持器，其特征在于：包括水平滑動(dòng)基座、水平滑動(dòng)塊、搖擺電機(jī)、搖擺基座、豎直滑動(dòng)基座、豎直滑動(dòng)塊、旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及夾持機(jī)械手，水平滑動(dòng)塊滑動(dòng)安裝在水平滑動(dòng)基座上，水平滑動(dòng)塊通過(guò)第一絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在水平滑動(dòng)基座上的水平移動(dòng)，搖擺電機(jī)固定在水平滑動(dòng)塊上，搖擺電機(jī)的軸線豎直設(shè)置，所述搖擺基座固定搖擺電機(jī)的輸出軸，搖擺基座固定豎直滑動(dòng)基座，豎直滑動(dòng)塊豎直滑動(dòng)安裝在豎直滑動(dòng)基座上，豎直滑動(dòng)塊豎直通過(guò)第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在豎直滑動(dòng)基座上的豎直運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在豎直滑動(dòng)塊上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固定夾持機(jī)械手。采用這種結(jié)構(gòu)，光電探測(cè)器夾持器可以實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)械手的前后移動(dòng)、上下移動(dòng)、水平擺動(dòng)以及水平自轉(zhuǎn)，大大提高了光電探測(cè)器夾持器可的自由度，從而提高了夾持器的通用性，使之適應(yīng)不同工況的搬運(yùn)需求。

作為優(yōu)選，所述夾持機(jī)械手包括用于從上而下罩住光電探測(cè)器的筒體，筒體的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有開(kāi)槽，筒體內(nèi)設(shè)置有彈性金屬片，彈性金屬片的一端固定在筒體的內(nèi)壁上，筒體的外壁固定有卷繞電機(jī)，彈性金屬片的另一端固定在卷繞電機(jī)的輸出軸上。采用這種結(jié)構(gòu)的夾持機(jī)械手，只要筒體罩住光電探測(cè)器，無(wú)論光電探測(cè)器處于何種位置或者尺寸，通過(guò)卷繞電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，卷繞彈性金屬片，使得彈性金屬片箍在光電探測(cè)器上，從而可以將光電探測(cè)器夾持在彈性金屬片上，因而夾持機(jī)械手對(duì)不同工況情況的適應(yīng)性較高。

作為優(yōu)選，所述彈性金屬片上固定有橡膠軟墊層。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：光電探測(cè)器夾持器可以實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)械手的前后移動(dòng)、上下移動(dòng)、水平擺動(dòng)以及水平自轉(zhuǎn)，大大提高了光電探測(cè)器夾持器可的自由度，從而提高了夾持器的通用性，使之適應(yīng)不同工況的搬運(yùn)需求。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例光電探測(cè)器夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例夾持機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

參見(jiàn)圖1-圖2，本實(shí)施例一種光電探測(cè)器夾持器，其特征在于：包括水平滑動(dòng)基座1、水平滑動(dòng)塊2、搖擺電機(jī)3、搖擺基座4、豎直滑動(dòng)基座5、豎直滑動(dòng)塊6、旋轉(zhuǎn)電機(jī)7以及夾持機(jī)械手8，水平滑動(dòng)塊2滑動(dòng)安裝在水平滑動(dòng)基座1上，水平滑動(dòng)塊2通過(guò)第一絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在水平滑動(dòng)基座1上的水平移動(dòng)，搖擺電機(jī)3固定在水平滑動(dòng)塊2上，搖擺電機(jī)3的軸線豎直設(shè)置，所述搖擺基座4固定搖擺電機(jī)3的輸出軸，搖擺基座4固定豎直滑動(dòng)基座5，豎直滑動(dòng)塊6豎直滑動(dòng)安裝在豎直滑動(dòng)基座5上，豎直滑動(dòng)塊6豎直通過(guò)第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在豎直滑動(dòng)基座5上的豎直運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)7固定在豎直滑動(dòng)塊6上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的輸出軸固定夾持機(jī)械手8。所述夾持機(jī)械手8包括用于從上而下罩住光電探測(cè)器的筒體81，筒體81的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有開(kāi)槽82，筒體81內(nèi)設(shè)置有彈性金屬片83，彈性金屬片83的一端固定在筒體81的內(nèi)壁上，筒體81的外壁固定有卷繞電機(jī)84，彈性金屬片83的另一端固定在卷繞電機(jī)84的輸出軸上。所述彈性金屬片83上固定有橡膠軟墊層85。

本說(shuō)明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說(shuō)明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。