[實用新型]光電探測器夾持器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721153779.6
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN207147626U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 謝自力;陳敦軍;張開驍
• 申請（專利權）人: 南京南大光電工程研究院有限公司
• 主分類號: G01J1/04
• 分類號: G01J1/04
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 王清義

1.一種光電探測器夾持器，其特征在于：包括水平滑動基座、水平滑動塊、搖擺電機、搖擺基座、豎直滑動基座、豎直滑動塊、旋轉電機以及夾持機械手，水平滑動塊滑動安裝在水平滑動基座上，水平滑動塊通過第一絲桿傳動結構實現(xiàn)在水平滑動基座上的水平移動，搖擺電機固定在水平滑動塊上，搖擺電機的軸線豎直設置，所述搖擺基座固定搖擺電機的輸出軸，搖擺基座固定豎直滑動基座，豎直滑動塊豎直滑動安裝在豎直滑動基座上，豎直滑動塊豎直通過第二絲桿傳動機構實現(xiàn)在豎直滑動基座上的豎直運動，旋轉電機固定在豎直滑動塊上，旋轉電機的輸出軸固定夾持機械手。

2.根據(jù)權利要求1所述的光電探測器夾持器，其特征在于：所述夾持機械手包括用于從上而下罩住光電探測器的筒體，筒體的側壁開設有開槽，筒體內(nèi)設置有彈性金屬片，彈性金屬片的一端固定在筒體的內(nèi)壁上，筒體的外壁固定有卷繞電機，彈性金屬片的另一端固定在卷繞電機的輸出軸上。

3.根據(jù)權利要求2所述的光電探測器夾持器，其特征在于：所述彈性金屬片上固定有橡膠軟墊層。