[實(shí)用新型]智能巡邏速遞機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721153544.7
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN207264198U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈頌林;張猛;耿鵬;李精文
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳波比機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司44384
• 代理人: 彭西洋,蘇芳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能巡邏速遞機(jī)器人。

背景技術(shù)

大型安居小區(qū)對安全的要求通常比較高。而安保人員在巡邏，尤其是夜間時，受夜間環(huán)境和安保人員夜間精力分散的問題，很難做到長時間內(nèi)持續(xù)高度警惕地進(jìn)行巡邏。近年來，越來越多的研究者開始研究能夠進(jìn)行巡邏的機(jī)器人。但現(xiàn)有的機(jī)器人功能單一、利用率較低，主要表現(xiàn)為：

1)很難越過路面小型障礙物，更不能上下臺階，大大限制了機(jī)器人的工作范圍；

2)由人為指定目標(biāo)點(diǎn)以及到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的路徑，沒有綜合考慮小區(qū)的所有可選機(jī)器人資源，也沒有考慮路徑最短或者時間最短最優(yōu)規(guī)劃路徑，工作效率低，并且增加了能耗；

3)不能對異常狀況進(jìn)行預(yù)判處理；

4)監(jiān)視范圍窄，并且有死區(qū)，增加了巡邏隱患；或者同樣的全景視野需要較多攝像頭實(shí)現(xiàn)，增加了成本與計算復(fù)雜度；

5)功能單一，沒有發(fā)揮該機(jī)器人的潛在價值，利用率較低。

綜上可知，所述機(jī)器人，實(shí)際中存在不便的問題，所以有必要加以改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種智能巡邏速遞機(jī)器人，其地形適應(yīng)能力強(qiáng)、監(jiān)視范圍大、智能選擇路線、自動對異常狀況預(yù)判處理且集巡邏和速遞于一體。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：

一種智能巡邏速遞機(jī)器人，包括移動儲物柜、兩履帶輪機(jī)構(gòu)、底盤、主控制器、至少一雙高清攝像頭、驅(qū)動電機(jī)；所述兩履帶輪機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于底盤兩側(cè)；所述移動儲物柜安裝在底盤頂部；所述主控制器分別控制雙高清攝像頭進(jìn)行全景監(jiān)控、驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動履帶輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。

較佳地，所述履帶輪機(jī)構(gòu)包括履帶輪支架、若干輔助滑輪、若干從動張緊輪、履帶、主動輪；所述履帶輪支架、若干輔助滑輪、若干從動張緊輪、主動輪均沿履帶長度方向內(nèi)嵌其內(nèi)部；所述若干輔助滑輪、若干從動張緊輪均分布于履帶輪支架外側(cè)；所述主動輪設(shè)置于履帶輪支架一端與履帶之間。

較佳地，所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括與主控制器電性連接的智能開鎖系統(tǒng)；所述移動儲物柜內(nèi)部設(shè)置若干帶自動開關(guān)裝置的儲物格；所述智能開鎖系統(tǒng)接收外部打開或關(guān)閉儲物格的信號，并將該信號傳至主控制器，主控制器控制對應(yīng)儲物格的自動開關(guān)裝置打開或關(guān)閉。

較佳地，所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括分別與主控制器電性連接的定位模塊、障礙物檢測模塊、尋物/局部導(dǎo)航模塊。

較佳地，所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括分別與主控制器無線通訊的遠(yuǎn)程遙控模塊、近距離遙控模塊、云端調(diào)度系統(tǒng)。

較佳地，所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括與主控制器電性連接的聲音對講模塊。

較佳地，所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括第一控制器、電源管理模塊；所述第一控制器一端與主控制器電性連接，另一端分別與電源管理模塊、驅(qū)動電機(jī)電性連接。

較佳地，所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括外殼；所述外殼覆蓋在移動儲物柜頂部和外側(cè)面。

較佳地，所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括與第一控制器電性連接的兩車燈；所述兩車燈均卡接在外殼一端。

較佳地，所述雙高清攝像頭數(shù)量為兩個，分別設(shè)置于外殼兩端頂部。

采用上述方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1)履帶輪機(jī)構(gòu)能夠越過路面小型障礙物，并且能夠上下臺階，巡邏速遞無障礙，增加了機(jī)器人的工作范圍；

2)云端調(diào)度系統(tǒng)綜合利用機(jī)器人資源，最優(yōu)化巡邏速遞路徑，節(jié)能高效；

3)雙高清攝像頭實(shí)現(xiàn)360°無死角監(jiān)控，提高了安全可靠性，降低成本；

4)云端調(diào)度系統(tǒng)對回傳的全景視頻進(jìn)行分析，若發(fā)現(xiàn)異常狀況，云端調(diào)度系統(tǒng)將警告指令發(fā)送至聲音對講模塊，提前對異常行為進(jìn)行警告處理；

5)集巡邏和速遞于一體，該機(jī)器人不但能夠代替保安巡邏，解決監(jiān)控盲區(qū)；還能代替小區(qū)快遞員送快遞，解決速遞最后一公里問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型的爆炸圖；

圖3為本實(shí)用新型的履帶輪機(jī)構(gòu)爆炸圖；

圖4為本實(shí)用新型的流程框圖；

其中，附圖標(biāo)識說明：

1—移動儲物柜，2—履帶輪機(jī)構(gòu)，

3—底盤，4—主控制器，

5—雙高清攝像頭，6—驅(qū)動電機(jī)，

7—智能開鎖系統(tǒng)，8—定位模塊，

9—障礙物檢測模塊，10—尋物/局部導(dǎo)航模塊，

11—遠(yuǎn)程遙控模塊， 12—近距離遙控模塊，

13—云端調(diào)度系統(tǒng)， 14—聲音對講模塊，

15—第一控制器， 16—電源管理模塊，