[實(shí)用新型]智能巡邏速遞機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721153544.7
• 申請(qǐng)日: 2017-09-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207264198U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈頌林;張猛;耿鵬;李精文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳波比機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專(zhuān)利代理有限公司44384
• 代理人: 彭西洋,蘇芳

1.一種智能巡邏速遞機(jī)器人，其特征在于，包括移動(dòng)儲(chǔ)物柜、兩履帶輪機(jī)構(gòu)、底盤(pán)、主控制器、至少一雙高清攝像頭、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述兩履帶輪機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于底盤(pán)兩側(cè)；所述移動(dòng)儲(chǔ)物柜安裝在底盤(pán)頂部；所述主控制器分別控制雙高清攝像頭進(jìn)行全景監(jiān)控、驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能巡邏速遞機(jī)器人，其特征在于，所述履帶輪機(jī)構(gòu)包括履帶輪支架、若干輔助滑輪、若干從動(dòng)張緊輪、履帶、主動(dòng)輪；所述履帶輪支架、若干輔助滑輪、若干從動(dòng)張緊輪、主動(dòng)輪均沿履帶長(zhǎng)度方向內(nèi)嵌其內(nèi)部；所述若干輔助滑輪、若干從動(dòng)張緊輪均分布于履帶輪支架外側(cè)；所述主動(dòng)輪設(shè)置于履帶輪支架一端與履帶之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能巡邏速遞機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括與主控制器電性連接的智能開(kāi)鎖系統(tǒng)；所述移動(dòng)儲(chǔ)物柜內(nèi)部設(shè)置若干帶自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置的儲(chǔ)物格；所述智能開(kāi)鎖系統(tǒng)接收外部打開(kāi)或關(guān)閉儲(chǔ)物格的信號(hào)，并將該信號(hào)傳至主控制器，主控制器控制對(duì)應(yīng)儲(chǔ)物格的自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置打開(kāi)或關(guān)閉。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能巡邏速遞機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括分別與主控制器電性連接的定位模塊、障礙物檢測(cè)模塊、尋物/局部導(dǎo)航模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能巡邏速遞機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括分別與主控制器無(wú)線(xiàn)通訊的遠(yuǎn)程遙控模塊、近距離遙控模塊、云端調(diào)度系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能巡邏速遞機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括與主控制器電性連接的聲音對(duì)講模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能巡邏速遞機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括第一控制器、電源管理模塊；所述第一控制器一端與主控制器電性連接，另一端分別與電源管理模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能巡邏速遞機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括外殼；所述外殼覆蓋在移動(dòng)儲(chǔ)物柜頂部和外側(cè)面。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能巡邏速遞機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括與第一控制器電性連接的兩車(chē)燈；所述兩車(chē)燈均卡接在外殼一端。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能巡邏速遞機(jī)器人，其特征在于，所述雙高清攝像頭數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)置于外殼兩端頂部。