[實用新型]一種FPC軟排線自動插入機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721150097.X
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN207118107U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉維釗
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市睿誠自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H05K3/36
• 分類號: H05K3/36
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司44218
• 代理人: 潘麗君

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電路板生產(chǎn)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種FPC軟排線自動插入機。

背景技術(shù)

FPC軟排線是常用的連接線組，其作用在于連接兩款相關(guān)的零件或產(chǎn)品，由于FPC軟排線具有一定柔軟性，因此被運用到了打印機、手機、筆記本、汽車導航等許多電子上，而在生產(chǎn)加工電子產(chǎn)品時，需要將FPC軟排線插入到相應(yīng)的電路板上。通常，由于將FPC軟排線插入到電路板上的工作量較小，一般都是采用人工手插方式，但是隨著電子產(chǎn)品需求量的增加，將FPC軟排線插入工作量也隨只增加，所需人工數(shù)量也會隨之增加，而且由于人工插入時無法保證FPC軟排線垂直插入到電路板的插座上，就會造成FPC軟排線插歪或高度插入不準確等的問題的發(fā)生，而FPC軟排線插歪就可能導致電路板與與其他零件的連接，影響電子產(chǎn)品的質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種可以實現(xiàn)自動插FPC軟排線、提升插FPC軟排線的效率、有效控制FPC軟排線垂直插入、提升插入高度精準度且可以降低人工成本的FPC軟排線自動插入機。

本實用新型可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種FPC軟排線自動插入機，包括控制箱和載物臺，所述載物臺上設(shè)有移動送料單元，所述移動送料單元包括定位載板組件和Y軸移動模組，定位載板組件通過Y軸移動模組在載物臺上向Y軸方向定位移動；所述控制箱的背面設(shè)有Z軸移動模組，所述Z軸移動模組上設(shè)有止擋單元、扣緊單元和插入單元，所述止擋單元、扣緊單元和插入單元通過Z軸移動模組的帶動可同時在z軸方向定向移動，所述止擋單元的正前方設(shè)有導向單元，所述導向單元設(shè)有導向槽，所述導向槽用于導向放置FPC軟排線。本實用新型主要是人工將電路板放置到移動送料單元的定位載板組件上，由Y軸移動模組驅(qū)動定位載板組件將電路板移送至導向單元下方，同時人工將FPC軟排線放入到導向槽內(nèi)，F(xiàn)PC軟排線被放入到導向槽后由止擋單元承托FPC軟排線的下端部，防止FPC軟排線的掉落，當電路板被移動到位后，插入單元夾緊FPC軟排線，止擋單元撤除對FPC軟排線的承托，插入單元將FPC軟排線插入到位于導向單元下方的電路板的相應(yīng)位置上，然后扣緊單元將FPC軟排線壓入到電路板的插座上，使FPC軟排線扣緊電路板上，完成本實用新型的自動插入FPC軟排線工作。

進一步地，所述Y軸移動模組包括一組Y軸驅(qū)動機構(gòu)和兩組滑動機構(gòu)，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在載物臺中部，所述兩組滑動機構(gòu)對稱設(shè)置在Y軸驅(qū)動機構(gòu)兩側(cè)。所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)置可以驅(qū)動定位載板組件在載物臺上移動，在Y軸驅(qū)動機構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置滑動機構(gòu)，并使滑動機構(gòu)分別與定位載板組件的兩邊連接，增加定位載板組件移動的平穩(wěn)性。

進一步地，所述定位載板組件包括定位載板和定位機構(gòu)，所述定位載板上設(shè)有與產(chǎn)品相適配的產(chǎn)品槽，所述定位機構(gòu)包括定位推板和定位氣缸，定位氣缸驅(qū)動定位推板可以向產(chǎn)品槽中部方向做伸縮移動。所述產(chǎn)品槽的設(shè)置可以方便操作人員定位放置電路板，當使操作人員將電路板放置到產(chǎn)品槽后，定位機構(gòu)將電路板的側(cè)邊推送至產(chǎn)品槽的側(cè)壁上，定位機構(gòu)與產(chǎn)品槽槽壁兩邊作用夾緊電路板，限制電路板的移動，方便插入單元將FPC軟排線插入到電路板上。

進一步地，所述Z軸移動模組包括模組安裝座和Z軸伺服驅(qū)動機構(gòu)，所述模組安裝座固定在控制箱的背面上，所述Z軸伺服驅(qū)動機構(gòu)固定在模組安裝座上，所述Z軸伺服驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)有Z軸移動座，所述Z軸伺服驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動Z軸移動座垂直載物臺上下移動。所述Z軸移動模組的設(shè)置用于驅(qū)動止擋單元、扣緊單元和插入單元三個單元整體的上下移動，方便調(diào)節(jié)止擋單元、扣緊單元和插入單元三個單元整體的高度。

進一步地，所述模組安裝座的下部設(shè)有高度檢測傳感器，模組安裝座底部設(shè)有產(chǎn)品到位觸發(fā)開關(guān)。所述高度檢測傳感器用于檢測FPC軟排線的插入高度，所述產(chǎn)品到位觸發(fā)開關(guān)使定位載板到位后觸發(fā)產(chǎn)品到位觸發(fā)開關(guān)，并通過控制系統(tǒng)自動啟動插入單元夾取FPC軟排線并插入到定位載板上的電路板的插入位上。

進一步地，所述止擋單元包括止擋氣缸和止擋塊，所述止擋氣缸固定在Z軸移動座上，所述止擋氣缸的輸出端設(shè)有第一轉(zhuǎn)接件，所述止擋塊的一端通過轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)接件可轉(zhuǎn)動連接，所述止擋塊的中部通過轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)接件轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)接件與Z軸移動座固定連接。當止擋氣缸的輸出端向下伸出時，止擋塊與第一連接件連接的一端向下移，而另一端則向上移動，并停留在導向槽的正下方，當操作人員向?qū)虿鄯湃隖PC軟排線時，F(xiàn)PC軟排線會落到止擋塊上而避免直接掉落到載物臺上，方便插入單元取用FPC軟排線。