[實用新型]一種FPC軟排線自動插入機

有效

• 申請號: 201721150097.X
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN207118107U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 劉維釗
• 申請（專利權）人: 惠州市睿誠自動化設備有限公司
• 主分類號: H05K3/36
• 分類號: H05K3/36
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司44218
• 代理人: 潘麗君

1.一種FPC軟排線自動插入機，包括控制箱（1）和載物臺（2），其特征在于：所述載物臺（2）上設有移動送料單元（3），所述移動送料單元（3）包括定位載板組件（31）和Y軸移動模組（32），定位載板組件（31）通過Y軸移動模組（32）在載物臺（2）上向Y軸方向定位移動；所述控制箱（1）的背面設有Z軸移動模組（4），所述Z軸移動模組（4）上設有止擋單元（5）、扣緊單元（6）和插入單元（7），所述止擋單元（5）、扣緊單元（6）和插入單元（7）通過Z軸移動模組（4）的帶動可同時在z軸方向定向移動，所述止擋單元（5）的正前方設有導向單元（8），所述導向單元（8）設有導向槽（810），所述導向槽（810）用于導向放置FPC軟排線。

2.根據權利要求1所述的FPC軟排線自動插入機，其特征在于：所述Y軸移動模組（32）包括一組Y軸驅動機構（321）和兩組滑動機構（322），所述Y軸驅動機構（321）設置在載物臺（2）中部，所述兩組滑動機構（322）對稱設置在Y軸驅動機構（321）兩側。

3.根據權利要求2所述的FPC軟排線自動插入機，其特征在于：所述定位載板組件（31）包括定位載板（310）和定位機構（311），所述定位載板（310）上設有與產品相適配的產品槽，所述定位機構（311）包括定位推板和定位氣缸，定位氣缸驅動定位推板可以向產品槽中部方向做伸縮移動。

4.根據權利要求3所述的FPC軟排線自動插入機，其特征在于：所述Z軸移動模組（4）包括模組安裝座（41）和Z軸伺服驅動機構（42），所述模組安裝座（41）固定在控制箱（1）的背面上，所述Z軸伺服驅動機構（42）固定在模組安裝座（41）上，所述Z軸伺服驅動機構（42）上設有Z軸移動座（43），所述Z軸伺服驅動機構（42）驅動Z軸移動座（43）垂直載物臺（2）上下移動。

5.根據權利要求4所述的FPC軟排線自動插入機，其特征在于：所述模組安裝座（41）的下部設有高度檢測傳感器（9），模組安裝座（41）底部設有產品到位觸發開關（10）。

6.根據權利要求4所述的FPC軟排線自動插入機，其特征在于：所述止擋單元（5）包括止擋氣缸（51）和止擋塊（52），所述止擋氣缸（51）固定在Z軸移動座（43）上，所述止擋氣缸（51）的輸出端設有第一轉接件，所述止擋塊（52）的一端通過轉軸與第一轉接件可轉動連接，所述止擋塊（52）的中部通過轉軸與第二轉接件轉動連接，所述第二轉接件與Z軸移動座（43）固定連接。

7.根據權利要求4所述的FPC軟排線自動插入機，其特征在于：所述扣緊單元（6）包括扣緊氣缸（61）和壓塊（62），所述扣緊氣缸（61）固定在Z軸移動座（43）上，所述扣緊氣缸（61）的輸出端連接有第三轉接件，所述壓塊（62）固定在L形連接件（63）橫向部的外側，所述L形連接件（63）豎直端部通過轉軸與第三轉接件可轉動連接，所述L形連接件（63）豎直中部通過轉軸與第四轉接件可轉動連接，所述第四轉接件與Z軸移動座（43）固定連接。

8.根據權利要求4所述的FPC軟排線自動插入機，其特征在于：所述插入單元（7）包括夾緊機構（71）和插入氣缸（72），所述插入氣缸（72）與夾緊機構（71）連接，并可以驅動夾緊機構（71）上下移動，所述夾緊機構（71）包括夾緊機構安裝座（710）和夾緊機械手（711），所述夾緊機構安裝座（710）通過滑軌滑塊與Z軸移動座（43）可移動連接，所述夾緊機械手（711）固定在夾緊機構安裝座（710）上，并可以向止擋單元（5）方向做伸縮運動。

9.根據權利要求1所述的FPC軟排線自動插入機，其特征在于：所述導向單元（8）包括導向槽板（81），所述導向槽（810）設置在導向槽板（81）上，所述導向槽板（81）兩端與導向立板（82）的固定連接，所述導向立板（82）的下端與載物臺（2）固定連接。

10.根據權利要求1所述的FPC軟排線自動插入機，其特征在于：所述載物臺（2）的兩側邊上設有手柄（21），載物臺（2）貼緊控制箱（1）的側邊對應的另一側邊上設有兩個啟動按鈕（22）。