[實用新型]變電站主控室遠程智能巡視機器人

有效

• 申請號: 201721149816.6
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN207096814U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 閔鵬;張曉輝;吳喜春;周宇恒;袁曉宇;肖鈺;劉笑宇;高安亮;陳煉;張凌云;章婷
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網湖北省電力公司宜昌供電公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所42103
• 代理人: 吳思高

技術領域

本實用新型一種變電站主控室遠程智能巡視機器人，涉及電力行業巡視領域。

背景技術

如今，我國電力行業沿用一貫的人工巡視電力設備方式，依靠人工進入主控室，通過使用測溫等輔助儀器、人耳聽異常聲響和人眼核對開關分合位置、壓板投/退和裝置運行有無異常狀態燈等信息來判斷完成整個主控室的巡視。該方式不僅費時費力，還存在漏洞可能。主要表現在：

1、由于現有變電站人員管理方式采用無人值守變電站，站與站之間的空間跨度大，巡視工作中在路途上消耗的時間遠遠超過主控室巡視的工作時間，導致巡視工作效率低下。

2、站內主控室在突發異常告警信號和正常跳閘后，由于距離問題，運行人員無法及時到位，缺乏對主控室設備特殊巡視的迅速性，降低了處理跳閘和異常告警的效率。

3、現有變電站巡視手段單一，主要依靠運行人員的工作經驗，缺乏系統的判斷參數和歷史數據的分析比對，也會存在漏判漏看的情況。

發明內容

為保證電力設備安全穩定運行，針對人工巡視方式的耗時效率低下的問題。本實用新型提供一種變電站主控室遠程智能巡視機器人，具有攜帶方便，價格便宜的優點；提高巡視的工作效率和異常處理效率；降低工作的危險性。

本實用新型采取的技術方案為：

變電站主控室遠程智能巡視機器人，包括單片機模塊、電源模塊、聲波測距避障模塊、傳感器模塊、攝像模塊、驅動模塊、WIFI數傳模塊、云臺控制模塊、蜂鳴器報警模塊、照明模塊；

單片機模塊，用于數據的處理和運算并進行信息通信和發送指令；

電源模塊與單片機模塊相連接，用于提供電源；

聲波測距避障模塊，用于通過對距離的控制，調整舵機的方向；

傳感器模塊與單片機連接，用于機器人軌道尋跡；

攝像模塊與云臺控制模塊相連接，通過云臺控制攝像模塊方向角度、焦距，并將圖像數據上傳至云臺；

驅動模塊與單片機模塊連接，用于接收單片機模塊發送的啟動/停止指令；

WIFI數傳模塊與單片機模塊連接，用于將單片機模塊檢測到的數據信號傳輸到云臺；

云臺控制模塊分別與單片機模塊、WIFI數傳模塊相連接，用于將兩者之間的數據及圖形收集，上傳至云臺顯示；

蜂鳴器報警模塊，用于及時提醒報警；

照明模塊，用來夜間照明或用于夜間作業。

所述單片機模塊采用Arduino UNO R3單片機。

所述電源模塊由2200mAh、12V保護板鋰電池組；+5V（VCC）電路模塊；-5V（VEE）電路模塊；3.3V（VDD）電路模塊組成。

所述聲波測距避障模塊包括兩個圓筒狀聲波模塊KS103。

所述傳感器模塊為工業級紅外尋跡傳感器，紅外尋跡傳感器分別設置在機器人的左下方和右下方，每個角部設置1個紅外尋跡傳感器，用于檢測黑白線。

所述攝像模塊包括舵機，攝像頭，攝像頭采用ROBOT-EYES高清攝像頭。

所述驅動模塊采用L298N兩路大功率電機驅動芯片。

所述云臺控制模塊包括控制臺、遠程通訊單元、云臺控制器；控制臺，為一臺PC機；

遠程通訊單元，用于實現云臺和控制臺之間的通信；云臺控制器安裝在云臺上，用于將接收到的控制臺指令進行解碼，轉換為控制電機運行的控制信號；根據控制信號，驅動云臺上的電機進行相應動作。

本實用新型一種變電站主控室遠程智能巡視機器人，技術效果如下：

1：該巡視機器人功能豐富、實用，相比于變電站大型巡視機器人，具有攜帶方便，價格便宜。

2：該巡視機器人操作方式靈活，可以遠程控制，解決了距離跨度的問題，從而提高巡視的工作效率和異常處理效率。

3：該巡視機器人代替人工巡視，縮短運維人員在高壓室滯留時間，降低工作的危險性。

4：該巡視機器人遠程數據傳輸，保護壓板以及保護裝置信號可以隨時隨地查看以及核對。

5：該巡視機器人的各個功能模塊既可以通過機器人本體的開關控制，以及通過云臺控制模塊的方式遠程控制。

6：該巡視機器人的超聲波測距避障模塊，能實時檢測所處位置正上方和正前方的障礙物的距離，并可以根據距離的發出報警提示，防止機器人誤碰障礙物，保證機器人能安全穩定運行。

附圖說明

圖1為本實用新型的功能結構示意圖。

圖2為本實用新型的電源模塊VCC電路圖。