[實(shí)用新型]變電站主控室遠(yuǎn)程智能巡視機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721149816.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN207096814U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閔鵬;張曉輝;吳喜春;周宇恒;袁曉宇;肖鈺;劉笑宇;高安亮;陳煉;張凌云;章婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)湖北省電力公司宜昌供電公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所42103
• 代理人: 吳思高

1.變電站主控室遠(yuǎn)程智能巡視機(jī)器人，包括單片機(jī)模塊、電源模塊、聲波測(cè)距避障模塊、傳感器模塊、攝像模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、WIFI數(shù)傳模塊、云臺(tái)控制模塊、蜂鳴器報(bào)警模塊、照明模塊；其特征在于：

單片機(jī)模塊，用于數(shù)據(jù)的處理和運(yùn)算并進(jìn)行信息通信和發(fā)送指令；

電源模塊與單片機(jī)模塊相連接，用于提供電源；

聲波測(cè)距避障模塊，用于通過對(duì)距離的控制，調(diào)整舵機(jī)的方向；

傳感器模塊與單片機(jī)連接，用于機(jī)器人軌道尋跡；

攝像模塊與云臺(tái)控制模塊相連接，通過云臺(tái)控制攝像模塊方向角度、焦距，并將圖像數(shù)據(jù)上傳至云臺(tái)；

驅(qū)動(dòng)模塊與單片機(jī)模塊連接，用于接收單片機(jī)模塊發(fā)送的啟動(dòng)/停止指令；

WIFI數(shù)傳模塊與單片機(jī)模塊連接，用于將單片機(jī)模塊檢測(cè)到的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸?shù)皆婆_(tái)；

云臺(tái)控制模塊分別與單片機(jī)模塊、WIFI數(shù)傳模塊相連接，用于將兩者之間的數(shù)據(jù)及圖形收集，上傳至云臺(tái)顯示；

蜂鳴器報(bào)警模塊，用于及時(shí)提醒報(bào)警；

照明模塊，用來夜間照明或用于夜間作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述變電站主控室遠(yuǎn)程智能巡視機(jī)器人，其特征在于：所述單片機(jī)模塊采用Arduino UNO R3單片機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述變電站主控室遠(yuǎn)程智能巡視機(jī)器人，其特征在于：所述電源模塊由2200mAh、12V保護(hù)板鋰電池組；+5V（VCC）電路模塊；-5V（VEE）電路模塊；3.3V（VDD）電路模塊組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述變電站主控室遠(yuǎn)程智能巡視機(jī)器人，其特征在于：所述聲波測(cè)距避障模塊包括兩個(gè)圓筒狀聲波模塊KS103。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述變電站主控室遠(yuǎn)程智能巡視機(jī)器人，其特征在于：所述傳感器模塊為工業(yè)級(jí)紅外尋跡傳感器，紅外尋跡傳感器分別設(shè)置在機(jī)器人的左下方和右下方，每個(gè)角部設(shè)置1個(gè)紅外尋跡傳感器，用于檢測(cè)黑白線。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述變電站主控室遠(yuǎn)程智能巡視機(jī)器人，其特征在于：所述攝像模塊包括舵機(jī)，攝像頭，攝像頭采用ROBOT-EYES高清攝像頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述變電站主控室遠(yuǎn)程智能巡視機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)模塊采用L298N兩路大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述變電站主控室遠(yuǎn)程智能巡視機(jī)器人，其特征在于：所述云臺(tái)控制模塊包括控制臺(tái)、遠(yuǎn)程通訊單元、云臺(tái)控制器；

控制臺(tái)，為一臺(tái)PC機(jī)；

遠(yuǎn)程通訊單元，用于實(shí)現(xiàn)云臺(tái)和控制臺(tái)之間的通信；

云臺(tái)控制器安裝在云臺(tái)上，用于將接收到的控制臺(tái)指令進(jìn)行解碼，轉(zhuǎn)換為控制電機(jī)運(yùn)行的控制信號(hào)；根據(jù)控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)云臺(tái)上的電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述變電站主控室遠(yuǎn)程智能巡視機(jī)器人，其特征在于：照明模塊的電源直接取自鋰電池，和其他功能模塊的電源互相獨(dú)立，且照明模塊的控制信號(hào)通過鎖存器鎖存。