[實用新型]一種自動上下料五軸機械手

有效

• 申請號: 201721149714.4
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN207172090U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 趙小東;沈家財
• 申請（專利權）人: 廣東上川智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J18/04;B25J15/08
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙)44328
• 代理人: 范亮

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是指一種自動上下料五軸機械手。

背景技術

機械手在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配、輕工業、交通運輸業等方面得到越來越廣泛的應用。目前我國的工業機械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，機械手的研究和開發直接影響到我國機械行業自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，進行機械手的研究設計具有重要意義。隨著工業自動化程度的提高，工業現場的很多易燃、易爆等高危及重體力勞動場合必將由機器人所代替。這一方面可以減輕工人的勞動強度，另一方面可以大大提高勞動生產率。例如，目前在我國的許多中小型汽車生產以及輕工業生產中，往往沖壓成型等工序還需要人工上下料，既費時費力，又影響效率。

上下料機械手是在沖床上下料環節取代人工完成工件的自動裝卸及沖壓功能的機器人，在大批量、重復性強的沖壓鍛造等作業環境下使用有很大優勢。具有定位精確、生產質量穩定、工作節拍可調、運行平穩可靠和維修方便等特點。它可以模仿人的動作，用固定的程序進行抓取產品，搬運物品，這種操作上又簡單，又可以替代人工作業，是加工企業提高生產效率，節約生產成本的首選產品。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種定位精確、生產質量穩定、工作節拍可調、運行平穩可靠和維修方便的自動上下料五軸機械手。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種自動上下料五軸機械手，包括機架和裝設于機架的拾料組件，所述拾料組件包括活動裝設于機架的滑動座、裝設于滑動座的轉動座、裝設于轉動座的拾料臂和活動裝設于拾料臂的拾取爪，所述滑動座裝設有驅動轉動座前后移動的第一驅動裝置，裝設于轉動座驅動拾料臂旋轉的第二驅動裝置，所述拾取爪包括轉動部和固定連接于轉動部的夾爪安裝部，拾料臂開設有供于轉動部伸入的通孔。

優選的，所述轉動座開設有旋轉部，所述拾料臂固定連接于旋轉部。

優選的，所述拾料臂內裝設有連接于轉動部的同步帶和驅動同步帶運動的第三驅動裝置，所述夾爪安裝部開設有第一安裝槽、第二安裝槽、第三安裝槽和安裝有助夾件，該助夾件開設有第四安裝槽。

優選的，所述機架內裝設有驅動拾料組件上下運動的第四驅動裝置和驅動拾料組件擺動的第五驅動裝置。

優選的，所述機架裝設有進氣件、安裝吊環和控制裝置。

本實用新型的有益效果在于：提供了一種自動上下料五軸機械手，在實際運作中，機架內會裝設有安裝座，拾料組件設置有伸入機架連接于安裝座的導柱，機架內有驅動安裝座上下運動的第四驅動裝置，安裝座裝設有驅動拾料組件擺動的第五驅動裝置，滑動座致使拾料臂可前后移動，轉動座致使拾料臂可轉動，拾料臂裝設有第三驅動裝置帶動皮帶輪致使轉動部和夾爪安裝部轉動，實現五軸動作完成自動化上下料功能。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為圖1中A部分的局部放大結構示意圖。

圖3為本實用新型另一視角的立體結構示意圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。

如圖1至圖3所示，一種自動上下料五軸機械手，包括機架1和裝設于機架1的拾料組件2，所述拾料組件2包括活動裝設于機架1的滑動座3、裝設于滑動座3的轉動座4、裝設于轉動座4的拾料臂5和活動裝設于拾料臂5的拾取爪6，所述滑動座3裝設有驅動轉動座4前后移動的第一驅動裝置31，裝設于轉動座4驅動拾料臂5旋轉的第二驅動裝置41，所述拾取爪6包括轉動部61和固定連接于轉動部61的夾爪安裝部62，拾料臂5開設有供于轉動部61伸入的通孔51。

本實施例的自動上下料五軸機械手，在實際運作中，機架1內會裝設有安裝座，拾料組件2設置有伸入機架1連接于安裝座的導柱，機架1內有驅動安裝座上下運動的第四驅動裝置，安裝座裝設有驅動拾料組件2擺動的第五驅動裝置，滑動座3致使拾料臂5可前后移動，轉動座4致使拾料臂5可轉動，拾料臂5裝設有第三驅動裝置帶動皮帶輪致使轉動部61和夾爪安裝部62轉動，實現五軸動作完成自動化上下料功能。

本實施例中，所述轉動座4開設有旋轉部42，所述拾料臂5固定連接于旋轉部42，利用驅動裝置驅動旋轉部42轉動從而帶動拾料臂5轉動，結構緊湊簡單，易于實現。