[實(shí)用新型]一種自動(dòng)上下料五軸機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721149714.4 | 申請(qǐng)日： | 2017-09-08 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207172090U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-04-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙小東;沈家財(cái) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣東上川智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00;B25J18/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳華奇信諾專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市道滘鎮(zhèn)昌平萬(wàn)道路*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動(dòng) 上下 料五軸 機(jī)械手 | ||
1.一種自動(dòng)上下料五軸機(jī)械手，包括機(jī)架（1）和裝設(shè)于機(jī)架（1）的拾料組件（2），其特征在于：所述拾料組件（2）包括活動(dòng)裝設(shè)于機(jī)架（1）的滑動(dòng)座（3）、裝設(shè)于滑動(dòng)座（3）的轉(zhuǎn)動(dòng)座（4）、裝設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)座（4）的拾料臂（5）和活動(dòng)裝設(shè)于拾料臂（5）的拾取爪（6），所述滑動(dòng)座（3）裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座（4）前后移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置（31），裝設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)座（4）驅(qū)動(dòng)拾料臂（5）旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)裝置（41），所述拾取爪（6）包括轉(zhuǎn)動(dòng)部（61）和固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)部（61）的夾爪安裝部（62），拾料臂（5）開(kāi)設(shè)有供于轉(zhuǎn)動(dòng)部（61）伸入的通孔（51）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料五軸機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（4）開(kāi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)部（42），所述拾料臂（5）固定連接于旋轉(zhuǎn)部（42）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料五軸機(jī)械手，其特征在于：所述拾料臂（5）內(nèi)裝設(shè)有連接于轉(zhuǎn)動(dòng)部（61）的同步帶和驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾爪安裝部（62）開(kāi)設(shè)有第一安裝槽（63）、第二安裝槽（64）、第三安裝槽（65）和安裝有助夾件（7），該助夾件（7）開(kāi)設(shè)有第四安裝槽（71）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料五軸機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)架（1）內(nèi)裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)拾料組件（2）上下運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)拾料組件（2）擺動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料五軸機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)架（1）裝設(shè)有進(jìn)氣件（11）、安裝吊環(huán)（12）和控制裝置（13）。
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