[實用新型]機器人手臂聯動結構

有效

• 申請號: 201721149692.1
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN207189645U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 李海鵬
• 申請（專利權）人: 汕頭市美致模型有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/02
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙)44301
• 代理人: 余飛峰

1.機器人手臂聯動結構，包括：上體外殼（1）、上臂組件（2）、下臂組件（3）和手腕組件（4），上體外殼（1）兩側依次連接于上臂組件（2）、下臂組件（3）和手腕組件（4），其特征在于：所述的上臂組件（2）一端連接于上體外殼（1）內的舵機驅動器（5），上臂組件（2）另一端內部通過擺動組件（6）連接于下臂組件（3），舵機驅動器（5）帶動上臂組件（2）和下臂組件（3）翻轉，擺動組件（6）驅動下臂組件（3）左右擺動。

2.根據權利要求1所述的機器人手臂聯動結構，其特征在于：所述的舵機驅動器（5）上下兩端安插在上體外殼（1）的驅動槽口（11）內，舵機驅動器（5）外側一端通過旋轉件（51）卡緊在上臂組件（2）的U型槽口（21），舵機驅動器（5）通過驅動齒輪（52）帶動旋轉件（51）轉動。

3.根據權利要求2所述的機器人手臂聯動結構，其特征在于：所述的上臂組件（2）上端內側設有圓柱卡緊部（22），圓柱卡緊部（22）的圓盤（221）卡在上體外殼（1）內側，U型槽口（21）位于圓柱卡緊部（22）內。

4.根據權利要求1所述的機器人手臂聯動結構，其特征在于：所述的擺動組件（6）主要由擺動電機（61）、齒輪組盒（62）、主動齒輪（63）和傳動齒輪（64）組成，主動齒輪（63）和傳動齒輪（64）相互嚙合，擺動電機（61）通過齒輪組盒（62）帶動主動齒輪（63）和傳動齒輪（64）轉動。

5.根據權利要求4所述的機器人手臂聯動結構，其特征在于：所述的擺動電機（61）、齒輪組盒（62）和主動齒輪（63）設置在上臂組件（2）內部，傳動齒輪（64）設置在上臂組件（2）和下臂組件（3）的連接處，傳動齒輪（64）內部設有圓孔（641），下臂組件（3）內側圓柱（31），圓柱（31）安插在圓孔（641）內。

6.根據權利要求1所述的機器人手臂聯動結構，其特征在于：所述的手腕組件（4）主要由左夾手（41）、右夾手（42）和推動件（43）組成，左夾手（41）和右夾手（42）均通過同一個安插圓孔（44）對稱安裝在下臂組件（3）底部，左夾手（41）和右夾手（42）尾部交錯并通過滑動桿（45）分別安插在推動件（43）的滑孔（431）內。