[實用新型]運輸角度可調式智能運輸機器人

有效

• 申請號: 201721148530.6
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN207346665U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 楊曉東
• 申請（專利權）人: 陜西來復科技發展有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G21/12;B65G43/00;B65G43/08;B65G1/04;B65G67/08;B25J5/00;B25J19/00
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• 代理人: 暫無信息

提供一種運輸角度可調式智能運輸機器人，在車架上設有與地面接觸的行走裝置且行走裝置與設于車架左端盒體內的控制單元連接后實現控制單元控制行走裝置帶動車架移動，所述車架中部長度方向設有皮帶機且皮帶機通過設于皮帶機下方的升降裝置連接后實現皮帶機運輸角度的調節，障礙物檢測單元和裝于盒體外壁上的顯示輸入模塊均與控制單元連接。本實用新型通過將運輸機器人上用于運輸物品的皮帶機設計為運輸角度可調式結構，實現將高于地面的物品經皮帶機和運輸機器人運送至倉庫或車間外，物品入庫或裝車過程中無須人工操作運輸的現象，降低了操作人員的工作難度，減輕了操作人員的工作量，實現物品自動化運輸，結構簡單，操作方便，具有較高的使用價值。

技術領域

本實用新型屬于運輸機器人技術領域，具體涉及一種運輸角度可調式智能運輸機器人。

背景技術

目前，加工或生產好的物品打包后需從加工生產車間運輸至庫房進行儲存或運輸至車間外進行裝車，打包后的物品在此運輸過程中，需要借助運輸小車并通過人工裝車后運輸至倉庫或車間外，而小車上的物品經人工推送至目的地后，還需要接住人工進行下料，整個過程費時費力，操作人員勞動強度大，且工作效率低，針對上述問題，有必要進行改進。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題：提供一種運輸角度可調式智能運輸機器人，通過將運輸機器人上用于運輸物品的皮帶機設計為運輸角度可調式結構，實現將高于地面的物品經皮帶機和運輸機器人運送至倉庫或車間外，物品入庫或裝車過程中無須人工操作運輸的現象，降低了操作人員的工作難度，減輕了操作人員的工作量，實現物品自動化運輸，結構簡單，操作方便，具有較高的使用價值。

本實用新型采用的技術方案：運輸角度可調式智能運輸機器人，具有車架，所述車架上設有與地面接觸的行走裝置且行走裝置與設于車架左端盒體內的控制單元連接后實現控制單元控制行走裝置帶動車架移動，所述車架中部長度方向設有皮帶機且皮帶機通過設于皮帶機下方的升降裝置連接后實現皮帶機運輸角度的調節，所述皮帶機與升降裝置均通過導線與控制單元連接且設于皮帶機上的監測也與控制單元連接，所述車架外側壁上設有對車架周圍的障礙物信息進行檢測的障礙物檢測單元且障礙物檢測單元和裝于盒體外壁上的顯示輸入模塊均與控制單元連接。

進一步地，所述行走裝置包括主動行走輪、從動行走輪和電機，所述主動行走輪和從動行走輪通過主動軸和連接軸安裝于車架上，所述電機安裝于盒體內且電機與主動行走輪通過傳動件連接為一體，所述電機與控制單元通過驅動電路連接為一體。

進一步地，所述升降裝置包括兩個位于皮帶機右端兩側的伸縮缸，所述皮帶機左端兩側的框架與位于其下方并固定于車架左端的固定座鉸接為一體，所述伸縮缸下端鉸接于車架右端且伸縮缸上端的活塞桿端部與皮帶機右端兩側的框架鉸接為一體，所述伸縮缸與控制單元連接且控制單元控制伸縮缸活塞桿伸縮帶動皮帶機以左端鉸接處為中心轉動后實現皮帶機運輸角度的調節。

進一步地，所述障礙物檢測單元包括設于車架前、后、左、右側壁上的四個距離傳感器且四個距離傳感器與控制單元連接。

進一步地，所述監測包括紅外線光電開關，所述紅外線光電開關的發射極和接收極分別安裝于皮帶機左端的框架上平面且紅外線光電開關的接收極和發射極位置相互對應。

進一步地，所述控制單元與行走裝置中的電機連接且升降裝置中的伸縮缸與控制單元連接，所述控制單元與障礙物檢測單元中的距離傳感器連接且監測中的紅外線光電開關與控制單元連接，所述控制單元的第一個輸出端與顯示輸入模塊的輸入端連接，所述控制單元的第二個輸出端與電機的輸入端連接，所述控制單元的第三個輸出端與伸縮缸的輸入端連接，所述控制單元的第四個輸出端與皮帶機的輸入端連接，所述控制單元的第一個輸入端與顯示輸入模塊的輸出端連接，所述控制單元的第二個輸入端與距離傳感器的輸出端連接，所述控制單元的第三個輸入端與紅外線光電開關的輸出端連接。

本實用新型與現有技術相比的優點：