[實用新型]運輸角度可調式智能運輸機器人

有效

• 申請號: 201721148530.6
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN207346665U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 楊曉東
• 申請（專利權）人: 陜西來復科技發展有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G21/12;B65G43/00;B65G43/08;B65G1/04;B65G67/08;B25J5/00;B25J19/00
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1.運輸角度可調式智能運輸機器人，具有車架(1)，其特征在于：所述車架(1)上設有與地面接觸的行走裝置(2)且行走裝置(2)與設于車架(1)左端盒體(3)內的控制單元(4)連接后實現控制單元(4)控制行走裝置(2)帶動車架(1)移動，所述車架(1)中部長度方向設有皮帶機(5)且皮帶機(5)通過設于皮帶機(5)下方的升降裝置(6)連接后實現皮帶機(5)運輸角度的調節，所述皮帶機(5)與升降裝置(6)均通過導線與控制單元(4)連接且設于皮帶機(5)上的監測(8)也與控制單元(4)連接，所述車架(1)外側壁上設有對車架(1)周圍的障礙物信息進行檢測的障礙物檢測單元(7)且障礙物檢測單元(7)和裝于盒體(3)外壁上的顯示輸入模塊(9)均與控制單元(4)連接。

2.根據權利要求1所述的運輸角度可調式智能運輸機器人，其特征在于：所述行走裝置(2)包括主動行走輪(21)、從動行走輪(22)和電機(23)，所述主動行走輪(21)和從動行走輪(22)通過主動軸和連接軸安裝于車架(1)上，所述電機(23)安裝于盒體(3)內且電機(23)與主動行走輪(21)通過傳動件連接為一體，所述電機(23)與控制單元(4)通過驅動電路連接為一體。

3.根據權利要求1所述的運輸角度可調式智能運輸機器人，其特征在于：所述升降裝置(6)包括兩個位于皮帶機(5)右端兩側的伸縮缸(61)，所述皮帶機(5)左端兩側的框架與位于其下方并固定于車架(1)左端的固定座(62)鉸接為一體，所述伸縮缸(61)下端鉸接于車架(1)右端且伸縮缸(61)上端的活塞桿端部與皮帶機(5)右端兩側的框架鉸接為一體，所述伸縮缸(61)與控制單元(4)連接且控制單元(4)控制伸縮缸(61)活塞桿伸縮帶動皮帶機(5)以左端鉸接處為中心轉動后實現皮帶機(5)運輸角度的調節。

4.根據權利要求1所述的運輸角度可調式智能運輸機器人，其特征在于：所述障礙物檢測單元(7)包括設于車架(1)前、后、左、右側壁上的四個距離傳感器(71)且四個距離傳感器(71)與控制單元(4)連接。

5.根據權利要求1所述的運輸角度可調式智能運輸機器人，其特征在于：所述監測(8)包括紅外線光電開關(81)，所述紅外線光電開關(81)的發射極和接收極分別安裝于皮帶機(5)左端的框架上平面且紅外線光電開關(81)的接收極和發射極位置相互對應。

6.根據權利要求1所述的運輸角度可調式智能運輸機器人，其特征在于：所述控制單元(4)與行走裝置(2)中的電機(23)連接且升降裝置(6)中的伸縮缸(61)與控制單元(4)連接，所述控制單元(4)與障礙物檢測單元(7)中的距離傳感器(71)連接且監測(8)中的紅外線光電開關(81)與控制單元(4)連接，所述控制單元(4)的第一個輸出端與顯示輸入模塊(9)的輸入端連接，所述控制單元(4)的第二個輸出端與電機(23)的輸入端連接，所述控制單元(4)的第三個輸出端與伸縮缸(61)的輸入端連接，所述控制單元(4)的第四個輸出端與皮帶機(5)的輸入端連接，所述控制單元(4)的第一個輸入端與顯示輸入模塊(9)的輸出端連接，所述控制單元(4)的第二個輸入端與距離傳感器(71)的輸出端連接，所述控制單元(4)的第三個輸入端與紅外線光電開關(81)的輸出端連接。