[實(shí)用新型]一種數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上卸料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721147801.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207120043U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉紅雨;史伯濤;尹健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 保定市天易佳電子設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B23Q7/06
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上卸料裝置。

背景技術(shù)

目前，國(guó)內(nèi)許多企業(yè)都投入了相當(dāng)數(shù)目的高精度數(shù)控車(chē)床設(shè)備進(jìn)行環(huán)形工件表面的車(chē)削的加工，在一定程度上實(shí)現(xiàn)了工件加工過(guò)程中的自動(dòng)化操作。然而現(xiàn)階段數(shù)控車(chē)床車(chē)削工作過(guò)程中的上卸物料的操作需要人工來(lái)完成，尤其在大批量的加工工件時(shí)，操作人員需要進(jìn)行大量重復(fù)單調(diào)的上卸物料作業(yè)。這種操作方式不僅使車(chē)床操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且不能有效的配合數(shù)控機(jī)床自動(dòng)加工的工作特點(diǎn)，使數(shù)控車(chē)床加工能力受到限制，影響生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上卸料裝置，解決現(xiàn)有數(shù)控車(chē)床需要人工上料卸料，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大車(chē)床生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上卸料裝置，包括上料裝置及卸料裝置。

進(jìn)一步的，所述上料裝置包括推進(jìn)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)及壓緊機(jī)構(gòu)。

再進(jìn)一步的，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括底座、移動(dòng)平臺(tái)及前進(jìn)推桿，所述底座固定安裝于車(chē)床的機(jī)架上且其頂部設(shè)置有軸向?qū)к墸鲚S向?qū)к壯嘏c車(chē)床自動(dòng)卡盤(pán)的軸線平行方向設(shè)置，所述移動(dòng)平臺(tái)為截面為L(zhǎng)形的成型板材，所述移動(dòng)平臺(tái)底部設(shè)置有與所述軸向?qū)к壪噙m配的軸向滑塊且側(cè)部設(shè)置有豎直條狀的安裝孔；所述安裝孔縱截面的豎直中心線與所述車(chē)床自動(dòng)卡盤(pán)的軸線相交；所述前進(jìn)推桿與所述軸向?qū)к壨蛟O(shè)置且尾部固定安裝于車(chē)床機(jī)架或底座上，所述前進(jìn)推桿具體設(shè)置為氣動(dòng)推桿或電動(dòng)推桿或液壓推桿，所述前進(jìn)推桿的活塞桿頂端與所述移動(dòng)平臺(tái)的側(cè)部固定連接。

再進(jìn)一步的，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料桿、送料推桿及定位壓緊盤(pán)，所述送料桿的一端固定安裝于所述移動(dòng)平臺(tái)的安裝孔內(nèi)，所述送料桿的另一端靠近車(chē)床的自動(dòng)卡盤(pán)；所述定位壓緊盤(pán)上部設(shè)置有U形豁口，所述U形豁口的寬度大于所述送料桿的外徑且所述送料桿穿過(guò)U形豁口；所述送料推桿具體設(shè)置為氣動(dòng)推桿或電動(dòng)推桿或液壓推桿，所述送料推桿主體固定安裝于所述移動(dòng)平臺(tái)側(cè)部，所述送料推桿的活塞桿穿過(guò)所述移動(dòng)平臺(tái)且頂端與所述定位壓緊盤(pán)固定連接，所述送料推桿的數(shù)目至少為一個(gè)。

再進(jìn)一步的，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括安裝臺(tái)、壓緊桿及壓緊推桿，所述安裝臺(tái)固定安裝于所述移動(dòng)平臺(tái)的頂部；所述壓緊桿一端與所述安裝臺(tái)鉸接另一端靠近所述送料桿靠近車(chē)床卡盤(pán)的一端；所述壓緊推桿具體設(shè)置為氣動(dòng)推桿或電動(dòng)推桿或液壓推桿，所述壓緊推桿豎直設(shè)置且主體固定安裝于所述安裝臺(tái)上，所述壓緊推桿的活塞桿穿過(guò)所述安裝臺(tái)并且與所述壓緊桿固定連接。

再進(jìn)一步的，所述卸料裝置包括氣動(dòng)卡爪及驅(qū)動(dòng)裝置，所述氣動(dòng)卡爪安裝于所述驅(qū)動(dòng)裝置上，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于機(jī)床的機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)卡爪抓取物料。

再進(jìn)一步的，所述底座底部與所述車(chē)床的機(jī)架之間均勻設(shè)置有若干數(shù)目的壓塊，所述底座通過(guò)螺栓固定安裝于所述車(chē)床的機(jī)架上。

再進(jìn)一步的，所述送料推桿的數(shù)目具體設(shè)置為三個(gè)，并沿所述定位壓緊盤(pán)表面均勻布置。

再進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

再進(jìn)一步的，所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐板、Z向推桿及Z向滑板，所述支撐板固定安裝于所述底座或車(chē)床的機(jī)架上并沿豎直方向設(shè)置有Z向?qū)к墸鲋伟屙敳抗潭ò惭b有Z向推桿，所述Z向推桿具體可設(shè)置為氣動(dòng)推桿或電動(dòng)推桿或液壓推桿所述Z向推桿的活塞桿穿過(guò)所述支撐板頂部并與所述Z向滑板固定連接，所述Z向滑板右側(cè)設(shè)置有與所述Z向?qū)к壪噙m配的Z向滑塊，所述Z向滑板左側(cè)設(shè)置有水平方向的Y向?qū)к墶?/p>

再進(jìn)一步的，所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y向滑板及Y向推桿，所述Y向滑板右側(cè)設(shè)置有與所述Y向?qū)к壪噙m配的Y向滑塊，所述Y向推桿沿所述Y向?qū)к壏较虿贾貌⑶夜潭ò惭b于車(chē)床的機(jī)架上，所述Y向推桿具體設(shè)置為氣動(dòng)推桿或電動(dòng)推桿或液壓推桿，所述Y向推桿的活塞桿頂端與所述Y向滑板固定連接。

再進(jìn)一步的，所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接板、卡爪安裝板及X向推桿，所述連接板與所述Y向滑板固定連接，所述氣動(dòng)卡爪固定安裝于所述卡爪安裝板上，所述X向推桿沿與車(chē)床自動(dòng)卡盤(pán)的軸線相平行的方向設(shè)置，所述X向推桿具體設(shè)置為氣動(dòng)推桿或電動(dòng)推桿或液壓推桿，所述X向推桿兩端分別與所述連接板、卡爪安裝板固定連接。