[實用新型]一種數(shù)控車床自動上卸料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721147801.6
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN207120043U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉紅雨;史伯濤;尹健
• 申請（專利權(quán)）人: 保定市天易佳電子設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/06
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種數(shù)控車床自動上卸料裝置，其特征在于：

包括上料裝置及卸料裝置；

所述上料裝置包括推進機構(gòu)、送料機構(gòu)及壓緊機構(gòu)；

所述推進機構(gòu)包括底座、移動平臺及前進推桿，所述底座固定安裝于車床的機架上且其頂部設(shè)置有軸向?qū)к墸鲚S向?qū)к壯嘏c車床自動卡盤的軸線平行方向設(shè)置，所述移動平臺為截面為L形的成型板材，所述移動平臺底部設(shè)置有與所述軸向?qū)к壪噙m配的軸向滑塊且側(cè)部設(shè)置有豎直條狀的安裝孔，所述安裝孔縱截面的豎直中心線與所述車床自動卡盤的軸線相交；所述前進推桿與所述軸向?qū)к壨蛟O(shè)置且尾部固定安裝于所述底座或車床機架上，所述前進推桿具體設(shè)置為氣動推桿或電動推桿或液壓推桿，所述前進推桿的活塞桿頂端與所述移動平臺的側(cè)部固定連接；

所述送料機構(gòu)包括送料桿、送料推桿及定位壓緊盤，所述送料桿的一端固定安裝于所述移動平臺的安裝孔內(nèi)，所述送料桿的另一端靠近車床的自動卡盤；所述定位壓緊盤上部設(shè)置有U形豁口，所述U形豁口的寬度大于所述送料桿的外徑，所述送料桿穿過所述U形豁口；所述送料推桿具體設(shè)置為氣動推桿或電動推桿或液壓推桿，所述送料推桿主體固定安裝于所述移動平臺側(cè)部，所述送料推桿的活塞桿穿過所述移動平臺且頂端與所述定位壓緊盤固定連接，所述送料推桿的數(shù)目至少為一個；

所述壓緊機構(gòu)包括安裝臺、壓緊桿及壓緊推桿，所述安裝臺固定安裝于所述移動平臺的頂部；所述壓緊桿一端與所述安裝臺鉸接另一端靠近所述送料桿靠近車床卡盤的一端；所述壓緊推桿具體設(shè)置為氣動推桿或電動推桿或液壓推桿，所述壓緊推桿豎直設(shè)置且主體固定安裝于所述安裝臺上，所述壓緊推桿的活塞桿穿過所述安裝臺并且與所述壓緊桿固定連接；

所述卸料裝置包括氣動卡爪及驅(qū)動裝置，所述氣動卡爪安裝于所述驅(qū)動裝置上，所述驅(qū)動裝置安裝于所述底座或機床的機架上，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述氣動卡爪抓取物料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床自動上卸料裝置，其特征在于：所述底座底部與所述車床的機架之間均勻設(shè)置有若干數(shù)目的壓塊，所述底座通過螺栓固定安裝于所述車床的機架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床自動上卸料裝置，其特征在于：所述送料推桿的數(shù)目具體設(shè)置為三個，并沿所述定位壓緊盤表面均勻布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床自動上卸料裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括Z向驅(qū)動機構(gòu)、Y向驅(qū)動機構(gòu)及X向驅(qū)動機構(gòu)；

所述Z向驅(qū)動機構(gòu)包括支撐板、Z向推桿及Z向滑板，所述支撐板固定安裝于車床機架或所述底座上，所述支撐板沿豎直方向設(shè)置有Z向?qū)к墸鲋伟屙敳抗潭ò惭b有Z向推桿；所述Z向推桿具體設(shè)置為氣動推桿或電動推桿或液壓推桿，所述Z向推桿的活塞桿穿過所述支撐板頂部并與所述Z向滑板固定連接；所述Z向滑板右側(cè)設(shè)置有與所述Z向?qū)к壪噙m配的Z向滑塊，所述Z向滑板左側(cè)設(shè)置有水平方向的Y向?qū)к墸?/p>

所述Y向驅(qū)動機構(gòu)包括Y向滑板及Y向推桿，所述Y向滑板右側(cè)設(shè)置有與所述Y向?qū)к壪噙m配的Y向滑塊，所述Y向推桿沿所述Y向?qū)к壏较虿贾貌⑶夜潭ò惭b于車床的機架上，所述Y向推桿的活塞桿頂端與所述Y向滑板固定連接；

所述X向驅(qū)動機構(gòu)包括連接板、卡爪安裝板及X向推桿，所述連接板與所述Y向滑板固定連接；所述氣動卡爪固定安裝于所述卡爪安裝板上；所述X向推桿具體設(shè)置為氣動推桿或電動推桿或液壓推桿，所述X向推桿沿與車床自動卡盤的軸線相平行的方向設(shè)置，所述X向推桿兩端分別與所述連接板、卡爪安裝板固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的數(shù)控車床自動上卸料裝置，其特征在于：還包括收料裝置，所述收料裝置包括固定架、放料桿、收料桿及收料推桿，所述固定架固定安裝于車床機架或所述底座上，所述放料桿為空心的管狀結(jié)構(gòu)且其一端固定安裝于所述固定架上，所述放料桿另一端的側(cè)壁上部開設(shè)有通行槽，所述收料推桿具體設(shè)置為氣動推桿或電動推桿或液壓推桿，所述收料推桿固定安裝于所述固定架上且所述收料推桿的活塞桿穿入所述放料桿內(nèi)部與所述收料桿的一端固定連接，所述收料桿的另一端上部設(shè)置有收料銷，所述收料銷的外徑小于所述通行槽的寬度。