[實(shí)用新型]一種繩驅(qū)動(dòng)的多吸附點(diǎn)位置可移動(dòng)的吸附模塊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721147077.7
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN207434543U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱海飛;張浩;李堅(jiān);管貽生
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所 44329
• 代理人: 楊曉松

本實(shí)用新型公開了一種繩驅(qū)動(dòng)的多吸附點(diǎn)位置可移動(dòng)的吸附模塊，包括主體框架、吸附點(diǎn)位置調(diào)整裝置和吸附組件；所述主體框架包括下機(jī)架(12)和固定設(shè)在所述下機(jī)架(12)上的上機(jī)架(11)；所述吸附點(diǎn)位置調(diào)整裝置(2)包括同步帶傳動(dòng)裝置(21)，所述同步帶傳動(dòng)裝置(21)的主動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)連接，所述同步帶傳動(dòng)裝置(21)的從動(dòng)輪連接有卷筒(25)，所述卷筒(25)設(shè)置于所述下機(jī)架(12)上，所述下機(jī)架(12)上設(shè)有若干組直線導(dǎo)向軸(27)，所述直線導(dǎo)向軸(27)上安裝有滑塊(28)，所述滑塊(28)通過繩與所述卷筒(25)連接。本實(shí)用新型將吸附組件結(jié)合吸附點(diǎn)位置調(diào)整裝置(2)，實(shí)現(xiàn)吸附范圍的可調(diào)整，達(dá)到不同尺寸的工件的吸附效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)吸附技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種繩驅(qū)動(dòng)的多吸附點(diǎn)位置可移動(dòng)的吸附模塊。

背景技術(shù)

目前市場上用于工件吸附的吸附裝置通常是針對某一尺寸的工件定制的，可以滿足該尺寸下的吸附操作，而實(shí)際的生產(chǎn)加工過程中，會(huì)出現(xiàn)需要吸附尺寸各異零件的情況，即需要針對不同零件尺寸大小進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)整，針對某一零件尺寸的吸附裝置顯然滿足不了這樣的吸附需求，因此本實(shí)用新型從該角度出發(fā)，提出一種涉及吸附點(diǎn)可調(diào)的吸附模塊，不但可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)吸附裝置的傳統(tǒng)吸附功能，更可有效解決不同尺寸零件的吸附問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提出一種繩驅(qū)動(dòng)的多吸附點(diǎn)位置可移動(dòng)的吸附模塊，將吸附組件結(jié)合吸附點(diǎn)位置調(diào)整裝置，實(shí)現(xiàn)吸附范圍的可調(diào)整。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案：一種繩驅(qū)動(dòng)的多吸附點(diǎn)位置可移動(dòng)的吸附模塊，包括主體框架、吸附點(diǎn)位置調(diào)整裝置和吸附組件；所述主體框架包括下機(jī)架(12)和固定設(shè)在所述下機(jī)架(12)上的上機(jī)架(11)；所述吸附點(diǎn)位置調(diào)整裝置包括同步帶傳動(dòng)裝置(21)，所述同步帶傳動(dòng)裝置(21)的主動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)連接，所述同步帶傳動(dòng)裝置(21)的從動(dòng)輪連接有卷筒(25)，所述卷筒(25)設(shè)置于所述下機(jī)架(12)上，所述下機(jī)架(12)上設(shè)有若干組直線導(dǎo)向軸(27)，所述直線導(dǎo)向軸(27)上安裝有滑塊(28)，所述滑塊(28)通過繩與所述卷筒(25)連接；所述滑塊(28)下端連接有所述吸附組件。

進(jìn)一步的，所述吸附組件包括吸盤組(31)、氣管(34)、真空發(fā)生器(32)，所述真空發(fā)生器(32)上設(shè)有控制閥單元(33)，所述真空發(fā)生器(32)通過所述氣管(34)與所述吸盤組(31)連接，所述吸盤組(31)與所述連接滑塊(28) 下端連接。

進(jìn)一步的，所述吸附組件包括控制單元、導(dǎo)線和電磁鐵，所述控制單元通過所述導(dǎo)線與所述電磁鐵連接，所述電磁 鐵與所述滑塊(28)下端連接。

進(jìn)一步的，所述同步帶傳動(dòng)裝置(21)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座(29)。

進(jìn)一步的，所述直線導(dǎo)向軸(27)上套設(shè)有螺旋彈簧(23)。

進(jìn)一步的，所述繩為鋼絲繩。

進(jìn)一步的，所述直線導(dǎo)向軸(27)的前端設(shè)有對所述繩進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向輪(26)。

進(jìn)一步的，所述下機(jī)架(12)由多邊形主體和若干支架組成，所述直線導(dǎo)向軸(27)設(shè)在所述支架內(nèi)部。

進(jìn)一步的，所述下機(jī)架(12)和所述上機(jī)架(11)的形狀相配合。