[實(shí)用新型]一種繩驅(qū)動(dòng)的多吸附點(diǎn)位置可移動(dòng)的吸附模塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721147077.7
• 申請(qǐng)日: 2017-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN207434543U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱海飛;張浩;李堅(jiān);管貽生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所 44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種繩驅(qū)動(dòng)的多吸附點(diǎn)位置可移動(dòng)的吸附模塊，其特征在于：包括主體框架、吸附點(diǎn)位置調(diào)整裝置和吸附組件；所述主體框架包括下機(jī)架(12)和固定設(shè)在所述下機(jī)架(12)上的上機(jī)架(11)；所述吸附點(diǎn)位置調(diào)整裝置包括同步帶傳動(dòng)裝置(21)，所述同步帶傳動(dòng)裝置(21)的主動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)連接，所述同步帶傳動(dòng)裝置(21)的從動(dòng)輪連接有卷筒(25)，所述卷筒(25)設(shè)置于所述下機(jī)架(12)上，所述下機(jī)架(12)上設(shè)有若干組直線導(dǎo)向軸(27)，所述直線導(dǎo)向軸(27)上安裝有滑塊(28)，所述滑塊(28)通過繩與所述卷筒(25)連接；所述滑塊(28)下端連接有所述吸附組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繩驅(qū)動(dòng)的多吸附點(diǎn)位置可移動(dòng)的吸附模塊，其特征在于：所述吸附組件包括吸盤組(31)、氣管(34)、真空發(fā)生器(32)，所述真空發(fā)生器(32)上設(shè)有控制閥單元(33)，所述真空發(fā)生器(32)通過所述氣管(34)與所述吸盤組(31)連接，所述吸盤組(31)與所述連接滑塊(28)下端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繩驅(qū)動(dòng)的多吸附點(diǎn)位置可移動(dòng)的吸附模塊，其特征在于：所述吸附組件包括控制單元、導(dǎo)線和電磁鐵，所述控制單元通過所述導(dǎo)線與所述電磁鐵連接，所述電磁 鐵與所述滑塊(28)下端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繩驅(qū)動(dòng)的多吸附點(diǎn)位置可移動(dòng)的吸附模塊，其特征在于：所述同步帶傳動(dòng)裝置(21)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座(29)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繩驅(qū)動(dòng)的多吸附點(diǎn)位置可移動(dòng)的吸附模塊，其特征在于：所述直線導(dǎo)向軸(27)上套設(shè)有螺旋彈簧(23)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繩驅(qū)動(dòng)的多吸附點(diǎn)位置可移動(dòng)的吸附模塊，其特征在于：所述繩為鋼絲繩。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繩驅(qū)動(dòng)的多吸附點(diǎn)位置可移動(dòng)的吸附模塊，其特征在于：所述直線導(dǎo)向軸(27)的前端設(shè)有對(duì)所述繩進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向輪(26)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繩驅(qū)動(dòng)的多吸附點(diǎn)位置可移動(dòng)的吸附模塊，其特征在于：所述下機(jī)架(12)由多邊形主體和若干支架組成，所述直線導(dǎo)向軸(27)設(shè)在所述支架內(nèi)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繩驅(qū)動(dòng)的多吸附點(diǎn)位置可移動(dòng)的吸附模塊，其特征在于：所述下機(jī)架(12)和所述上機(jī)架(11)的形狀相配合。