[實(shí)用新型]撒播無(wú)人機(jī)及其撒播器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721146759.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207135485U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李晟華;李杰孫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號(hào): A01C7/08
• 分類號(hào): A01C7/08;A01C7/16;A01C7/20;A01C17/00
• 代理公司: 北京市立方律師事務(wù)所11330
• 代理人: 劉延喜,王增鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于撒播種子或撒施粒狀肥料的撒播器及采用該撒播器的撒播無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)主要涉及耕種管收四個(gè)階段。目前的播種方式包括人力式和機(jī)械式，其中人力式播種勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且播種不均勻，過(guò)密影響種子質(zhì)量，過(guò)疏浪費(fèi)農(nóng)田資源。而機(jī)械式播種可分為手持式機(jī)械播種和行走式機(jī)械播種兩種形式。前者仍需勞動(dòng)者背負(fù)該設(shè)備下地播種，后者為行走式機(jī)械設(shè)備播種，存在下田困難，行進(jìn)速度低和轉(zhuǎn)彎掉頭困難等許多問(wèn)題。

隨著中小型無(wú)人機(jī)飛行技術(shù)逐漸成熟，垂直起降、自主飛行、不受地形影響等優(yōu)點(diǎn)使無(wú)人機(jī)播種成為可能。

專利CN104176254B公開(kāi)一種適于無(wú)人機(jī)撒播作業(yè)的機(jī)載裝置及撒播方法。其中機(jī)載裝置包括物料箱、物料攪拌機(jī)構(gòu)、出料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以及物料散播機(jī)構(gòu)，其提供了一種可應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的撒播裝置，可實(shí)現(xiàn)物料的均勻撒播目的，降低勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度及實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)的目的。

然而，該機(jī)載裝置需要設(shè)置眾多相互配合的、實(shí)現(xiàn)不同功能的機(jī)構(gòu)，以完成無(wú)人機(jī)均勻撒播目的，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，操作較為復(fù)雜，成本較高。多個(gè)機(jī)構(gòu)需要通過(guò)多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，耗電較多，不利于無(wú)人機(jī)的持續(xù)工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的首要目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低且耗電少的撒播器。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種應(yīng)用上述撒播器的撒播無(wú)人機(jī)，其撒播效果較為均勻、工作效率高且可較長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種撒播器，包括依次連接的物料倉(cāng)、電機(jī)組件及撒播盤；所述物料倉(cāng)底端設(shè)有落料口；所述電機(jī)組件包括電機(jī)及安裝所述電機(jī)的電機(jī)罩，所述電機(jī)罩安裝于所述物料倉(cāng)，所述電機(jī)的輸出軸與所述撒播盤連接以驅(qū)動(dòng)撒播盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述撒播盤設(shè)有與所述落料口連通的滑道，并可在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)將由所述落料口掉落的物料沿所述滑道限定的方向甩出。

優(yōu)選地，所述電機(jī)罩置于所述物料倉(cāng)內(nèi)并與所述物料倉(cāng)可拆卸連接。

優(yōu)選地，所述電機(jī)收容于所述電機(jī)罩內(nèi)；所述電機(jī)罩外周設(shè)有若干個(gè)彈臂，所述彈臂的末端形成卡鉤，所述物料倉(cāng)對(duì)應(yīng)所述卡鉤開(kāi)設(shè)有卡口，所述電機(jī)罩通過(guò)所述卡鉤卡入所述卡口內(nèi)與所述物料倉(cāng)卡扣連接。

優(yōu)選地，所述撒播盤包括底板、設(shè)于所述底板中部的軸套，以及設(shè)于所述底板上并沿所述軸套周向均勻分布的多個(gè)限位板；所述軸套套住所述電機(jī)的輸出軸以在所述電機(jī)的輸出軸的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述撒播盤轉(zhuǎn)動(dòng)，相鄰兩個(gè)所述限位板與所述底板限定出所述滑道。

進(jìn)一步地，所述軸套靠近所述底板的一端外周延伸形成加強(qiáng)筋，所述限位板由所述軸套外周經(jīng)過(guò)加強(qiáng)筋延伸至底板上。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)罩底端設(shè)有連接環(huán)，其內(nèi)固定有軸承，所述軸套與所述軸承的內(nèi)圈緊配合連接。

進(jìn)一步地，所述撒播盤上還設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)所述滑道開(kāi)閉的撒播調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該撒播調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可隨所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)在離心力作用下根據(jù)離心力大小調(diào)節(jié)所述滑道的開(kāi)度。

優(yōu)選地，所述撒播調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)環(huán)繞所述軸套支撐在所述限位板上的導(dǎo)向環(huán)、安裝于所述導(dǎo)向環(huán)且可相對(duì)所述導(dǎo)向環(huán)滑動(dòng)的伸縮毛刷，以及用于在所述伸縮毛刷所受的離心力減弱時(shí)驅(qū)使所述伸縮毛刷復(fù)位的復(fù)位元件，其中，所述伸縮毛刷的刷毛置于所述滑道內(nèi)并可封堵所述滑道，所述復(fù)位元件連接在所述伸縮毛刷與所述導(dǎo)向環(huán)之間。

優(yōu)選地，所述伸縮毛刷包括一對(duì)立板及跨接在該對(duì)立板之間的橫板，所述立板的上下兩端突出于所述橫板，所述刷毛設(shè)于所述橫板面對(duì)所述軸套的一側(cè)，所述橫板與所述刷毛相對(duì)的一側(cè)設(shè)有安裝柱；所述一對(duì)導(dǎo)向環(huán)之間連接有立壁，所述立壁平行于所述橫板且位于相鄰兩個(gè)所述限位板之間；所述導(dǎo)向環(huán)對(duì)應(yīng)所述立板開(kāi)設(shè)有沿內(nèi)圓周面向外圓周面延伸的導(dǎo)向孔，所述立板突出的端部插置于所述導(dǎo)向孔內(nèi)并可沿所述導(dǎo)向孔滑動(dòng)；所述復(fù)位元件為壓縮彈簧，其套設(shè)在所述安裝柱上并彈壓在所述橫板與所述立壁之間。

優(yōu)選地，所述物料倉(cāng)的底端由上而下漸縮，并且端部形成所述落料口。

優(yōu)選地，所述物料倉(cāng)頂端開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口，其上蓋設(shè)有進(jìn)料蓋。

優(yōu)選地，所述電機(jī)罩包括殼體和與所述殼體相蓋合的蓋板，所述殼體內(nèi)壁上設(shè)有用于支撐所述電機(jī)的第一凸臺(tái)和用于將所述電機(jī)、蓋板與所述殼體相互固定的第二凸臺(tái)。

本實(shí)用新型還涉及一種撒播無(wú)人機(jī)，包括具有電源和控制系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)本體，以及上述的撒播器，所述撒播器固定于所述無(wú)人機(jī)本體的底端，并且所述電機(jī)與所述電源和控制系統(tǒng)電連接。