[實(shí)用新型]撒播無人機(jī)及其撒播器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721146759.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN207135485U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李晟華;李杰孫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號(hào): A01C7/08
• 分類號(hào): A01C7/08;A01C7/16;A01C7/20;A01C17/00
• 代理公司: 北京市立方律師事務(wù)所11330
• 代理人: 劉延喜,王增鑫

1.一種撒播器，其特征在于，包括物料倉(cāng)、電機(jī)組件及撒播盤；

所述物料倉(cāng)底端設(shè)有落料口；

所述電機(jī)組件包括電機(jī)及安裝所述電機(jī)的電機(jī)罩，所述電機(jī)罩安裝于所述物料倉(cāng)，所述電機(jī)的輸出軸與所述撒播盤連接以驅(qū)動(dòng)所述撒播盤轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述撒播盤設(shè)有與所述落料口連通的滑道，并可在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)將由所述落料口掉落的物料沿所述滑道限定的方向甩出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撒播器，其特征在于，所述電機(jī)罩置于所述物料倉(cāng)內(nèi)并與所述物料倉(cāng)可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撒播器，其特征在于，所述電機(jī)收容于所述電機(jī)罩內(nèi)；所述電機(jī)罩外周設(shè)有若干個(gè)彈臂，所述彈臂的末端形成卡鉤，所述物料倉(cāng)對(duì)應(yīng)所述卡鉤開設(shè)有卡口，所述電機(jī)罩通過所述卡鉤卡入所述卡口內(nèi)與所述物料倉(cāng)卡扣連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撒播器，其特征在于，所述撒播盤包括底板、設(shè)于所述底板中部的軸套，以及位于所述底板之上且沿所述軸套周向均勻分布的多個(gè)限位板；所述軸套連接于所述電機(jī)的輸出軸以在所述電機(jī)的輸出軸的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述撒播盤轉(zhuǎn)動(dòng)，相鄰兩個(gè)所述限位板與所述底板限定出所述滑道。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的撒播器，其特征在于，所述軸套靠近所述底板的一端外周延伸形成加強(qiáng)筋，所述限位板由所述軸套外周經(jīng)過所述加強(qiáng)筋延伸至所述底板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的撒播器，其特征在于，所述撒播盤上還設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)所述滑道開閉、且可隨所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)在離心力作用下根據(jù)離心力大小調(diào)節(jié)所述滑道開度的撒播調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的撒播器，其特征在于，所述撒播調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)環(huán)繞所述軸套支撐在所述限位板上的導(dǎo)向環(huán)、安裝于導(dǎo)向環(huán)且可相對(duì)導(dǎo)向環(huán)滑動(dòng)的伸縮毛刷，以及用于在伸縮毛刷所受的離心力減弱時(shí)驅(qū)使伸縮毛刷復(fù)位的復(fù)位元件，其中，所述伸縮毛刷的刷毛置于所述滑道內(nèi)并可封堵所述滑道，所述復(fù)位元件安裝于所述伸縮毛刷和所述導(dǎo)向環(huán)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的撒播器，其特征在于，所述伸縮毛刷包括一對(duì)立板及跨接在該對(duì)立板之間的橫板，所述立板的上下兩端突出于所述橫板，所述刷毛設(shè)于所述橫板面對(duì)所述軸套的一側(cè)，所述橫板與所述刷毛相對(duì)的一側(cè)設(shè)有安裝柱；所述一對(duì)導(dǎo)向環(huán)之間連接有立壁，所述立壁平行于所述橫板且位于相鄰兩個(gè)所述限位板之間；所述導(dǎo)向環(huán)對(duì)應(yīng)所述立板開設(shè)有沿內(nèi)圓周面向外圓周面延伸的導(dǎo)向孔，所述立板突出的端部插置于所述導(dǎo)向孔內(nèi)并可沿所述導(dǎo)向孔滑動(dòng)；所述復(fù)位元件為壓縮彈簧，其套設(shè)在所述安裝柱上并彈壓在所述橫板與所述立壁之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撒播器，其特征在于，所述物料倉(cāng)的底端由上而下漸縮，并且端部形成所述落料口。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撒播器，其特征在于，所述物料倉(cāng)頂端開設(shè)有進(jìn)料口，其上蓋設(shè)有進(jìn)料蓋。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撒播器，其特征在于，所述電機(jī)罩包括殼體和與所述殼體相蓋合的蓋板，所述殼體內(nèi)壁上設(shè)有用于支撐所述電機(jī)的第一凸臺(tái)和用于將所述電機(jī)、蓋板與所述殼體相互固定的第二凸臺(tái)。

12.一種撒播無人機(jī)，包括具有電源和控制系統(tǒng)的無人機(jī)本體，其特征在于，還包括權(quán)利要求1至11中任意一項(xiàng)所述的撒播器，所述撒播器固定于所述無人機(jī)本體的底端，并且所述電機(jī)與所述電源和控制系統(tǒng)電連接。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的撒播無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)本體還包括用于偵測(cè)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的速度傳感器和用于偵測(cè)撒播過程中所述撒播器重量的重量傳感器，所述速度傳感器和重量傳感器均與所述控制系統(tǒng)電連接。