[實用新型]仿形吸取裝置

有效

• 申請號: 201721146465.3
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207432704U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 邱遠灝;劉健;王國信
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 王迎;袁文婷

本實用新型提供一種仿形吸取裝置，設置在機械手工裝上，用于對注塑機內的產品進行吸附搬運；其特征在于，包括與機械手工裝固定連接的固定板、設置在固定板上的氣動手指、通過導向軸與固定板連接的吸板；其中，在吸板上設置有至少兩個與待吸附產品相適配的仿形腔，在吸板內設置有與仿形腔相導通的氣道；在氣動手指上設置有夾爪；仿形腔用于對注塑機頂出的待吸附產品進行吸附定位，夾爪用于對注塑機內的廢料進行抓取。利用上述實用新型，能夠對注塑模具內的產品進行吸附抓取，產品吸取穩定性高、速度快。

技術領域

本實用新型涉及產品注塑技術領域，更為具體地，涉及一種從注塑模具內取件的仿形吸取裝置。

背景技術

在目前的注塑行業內，由于產品結構限制，無法采用常規吸盤從注塑模具內進行取件作業，且取件還需滿足機械手搬運產品實現自動化生產、設備運行穩定以及維護調試周期短等需求。而針對不同的產品設置對應的取件治具，會導致產品整體成本較高、加工效率低等問題。

為此，需設計一種通用性強且穩定性高的取件機構，以滿足配合多類產品模具的使用條件。

實用新型內容

鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種仿形吸取裝置，以解決目前常規吸盤無法從模具內進行取件，而采用專制治具導致成本高、效率低、使用范圍受限等問題。

本實用新型提供的仿形吸取裝置，設置在機械手工裝上，用于對注塑機內的產品進行吸附搬運；包括與機械手工裝固定連接的固定板、設置在固定板上的氣動手指、通過導向軸與固定板連接的吸板；其中，在吸板上設置有至少兩個與待吸附產品相適配的仿形腔，在吸板內設置有與仿形腔相導通的氣道；在氣動手指上設置有夾爪；仿形腔用于對注塑機頂出的待吸附產品進行吸附定位，夾爪用于對注塑機內的廢料進行抓取。

此外，優選的結構是，在固定板與吸板之間設置有四根導向軸；其中，在各導向軸的外側均套設有壓縮彈簧，在壓縮彈簧處于自由狀態時，固定板與吸板之間的垂直距離最大。

此外，優選的結構是，在固定板遠離吸板的一側設置有與導向軸連接的直線軸承，直線軸承用于對導向軸的運動提供滾動摩擦及導向作用。

此外，優選的結構是，當注塑機頂出待吸附產品時，注塑機帶動吸板向靠近固定板的一側運動。

此外，優選的結構是，在吸板靠近固定板的一側設置有壓板，壓板用于對設置在吸板內的氣道進行密封；氣道與外部氣源導通。

此外，優選的結構是，在吸板上設置有與夾爪位置對應的避讓槽，夾爪穿過避讓槽并限位在避讓槽內運動。

此外，優選的結構是，在吸板上設置有定位銷，在注塑機上設置有與定位銷位置對應的定位孔；其中，當仿形腔對待吸附產品進行吸附定位時，定位銷插在對應的定位孔內。

此外，優選的結構是，在吸板上設置有水平觀察柱，水平觀察柱用于檢測吸板與注塑機之間的平行度。

從上面的技術方案可知，本實用新型的仿形吸取裝置，通過設置在吸板上的仿形腔對注塑機頂出的待吸附產品進行吸附定位，同時配合夾爪對注塑機內的廢料進行抓取，能夠有效實現注塑機或者注塑模具內的取件作業，裝置結構簡單、成本低、適用范圍廣。

附圖說明

通過參考以下結合附圖的說明，并且隨著對本實用新型的更全面理解，本實用新型的其它目的及結果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為根據本實用新型實施例的仿形吸取裝置的結構示意圖。

其中的附圖標記包括：固定板1、吸板2、壓板3、直線軸承4、導向軸5、壓縮彈簧6、氣動手指7、夾爪8、定位銷9、水平觀察柱10。

在所有附圖中相同的標號指示相似或相應的特征或功能。

具體實施方式