[實用新型]仿形吸取裝置

有效

• 申請號: 201721146465.3
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207432704U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 邱遠灝;劉健;王國信
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 王迎;袁文婷

1.一種仿形吸取裝置，設置在機械手工裝上，用于對注塑機內的產品進行吸附搬運；其特征在于，包括與所述機械手工裝固定連接的固定板、設置在所述固定板上的氣動手指、通過導向軸與所述固定板連接的吸板；其中，

在所述吸板上設置有至少兩個與待吸附產品相適配的仿形腔，在所述吸板內設置有與所述仿形腔相導通的氣道；

在所述氣動手指上設置有夾爪；

所述仿形腔用于對所述注塑機頂出的待吸附產品進行吸附定位，所述夾爪用于對所述注塑機內的廢料進行抓取。

2.如權利要求1所述的仿形吸取裝置，其特征在于，在所述固定板與所述吸板之間設置有四根導向軸；其中，

在各導向軸的外側均套設有壓縮彈簧，在所述壓縮彈簧處于自由狀態時，所述固定板與所述吸板之間的垂直距離最大。

3.如權利要求1所述的仿形吸取裝置，其特征在于，

在所述固定板遠離所述吸板的一側設置有與所述導向軸連接的直線軸承，所述直線軸承用于對所述導向軸的運動提供滾動摩擦及導向作用。

4.如權利要求1所述的仿形吸取裝置，其特征在于，

當所述注塑機頂出所述待吸附產品時，所述注塑機帶動所述吸板向靠近所述固定板的一側運動。

5.如權利要求1所述的仿形吸取裝置，其特征在于，

在所述吸板靠近所述固定板的一側設置有壓板，所述壓板用于對設置在所述吸板內的氣道進行密封；

所述氣道與外部氣源導通。

6.如權利要求1所述的仿形吸取裝置，其特征在于，

在所述吸板上設置有與所述夾爪位置對應的避讓槽，所述夾爪穿過所述避讓槽并限位在所述避讓槽內運動。

7.如權利要求1所述的仿形吸取裝置，其特征在于，

在所述吸板上設置有定位銷，在所述注塑機上設置有與所述定位銷位置對應的定位孔；其中，

當所述仿形腔對所述待吸附產品進行吸附定位時，所述定位銷插在對應的定位孔內。

8.如權利要求1所述的仿形吸取裝置，其特征在于，

在所述吸板上設置有水平觀察柱，所述水平觀察柱用于檢測所述吸板與所述注塑機之間的平行度。