[實用新型]一種環境清潔智能環保裝置

有效

• 申請號: 201721145335.8
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207672496U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 代棋帆;萬雯;林正松;鐘保鏡
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）;武漢市此方智能環境設計工程有限公司
• 主分類號: E01H1/12
• 分類號: E01H1/12
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 曹雄

本實用新型公開了一種環境清潔智能環保裝置，包括電源、機架、限位塊、平行四邊形結構的連桿、舵機和夾持爪；手動拉動限位塊在齒形槽上的位置，可改變平行四邊形的連桿形狀，隨之改變連桿的縱向長度，從而改變裝置整體的長度，適應不同高度環境的垃圾拾撿工作；電源的舵機控制器控制舵機的轉向，從而調節夾持爪的轉向及夾持爪的開口大小，自動夾起垃圾；實現不用彎腰便可將垃圾自動撿拾起來，在某些距離較遠的特殊情況時仍能正常使用；采用舵機控制夾持爪的動作，結構簡單，操作方便、成本低，提高了工作效率，有益于身體健康。

技術領域

本實用新型涉及一種垃圾裝置，具體涉及一種環境清潔智能環保裝置。

背景技術

現代生活中，對環境要求越來越高，各種環衛清掃工也常在道路上清掃拾撿垃圾。環衛工人常用垃圾拾撿夾撿垃圾，但垃圾拾撿夾的結構固定，不可調節長度，對于特殊路段或環境不便于使用，易造成危險。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的實施例提供了一種長度可調節、電動撿拾垃圾的裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型的實施例采用的技術方案是，一種環境清潔智能環保裝置，包括機架、限位塊、平行四邊形結構的連桿、舵機和夾持爪，所述機架的中部設置齒形槽，所述限位塊與所述齒形槽配合固定，所述限位塊與所述連桿連接，所述連桿的頂端安裝所述舵機，所述舵機分別與所述夾持爪連接。

優選地，所述機架的頂端安裝電源，所述電源與機架之間通過彈性卡扣機械連接，所述電源的外部套設塑料外殼；包括可充電電池和舵機控制器，所述可充電電池與舵機控制器構成供電連接，所述舵機控制器與所述舵機通過導線構成電氣連接。

優選地，所述限位塊與連桿之間還設有復位機構，所述復位機構為平行四邊形結構，徑向對角線上設置復位彈簧。

優選地，所述連桿與所述復位機構之間設置固定鉸鏈，所述固定鉸鏈的一端固定于所述機架上，另一端固定于所述連桿與復位機構連接的頂端上。

優選地，所述機架上還設有按鈕，所述按鈕與所述電源連接。

優選地，所述機架的上部橫截面為圓柱形，其下部橫截面為矩形；所述齒形槽位于所述機架的下部，其開口方向與所述按鈕的軸向方向相同。

與相關技術比較，本實用新型實施例提供的技術方案的有益效果是，一種環境清潔智能環保裝置，手動拉動限位塊在齒形槽上的位置，可改變平行四邊形的連桿形狀，隨之改變連桿的縱向長度，從而改變裝置整體的長度，適應不同高度環境的垃圾拾撿工作；電源的舵機控制器控制舵機的轉向，從而調節夾持爪的轉向及夾持爪的開口大小，自動夾起垃圾；實現不用彎腰便可將垃圾自動撿拾起來，在某些距離較遠的特殊情況時仍能正常使用；采用舵機控制夾持爪的動作，結構簡單，操作方便、成本低，提高了工作效率，有益于身體健康。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例結構示意圖。

其中：機架1、齒形槽11、按鈕12、限位塊2、連桿3、1號舵機4、2號舵機5、夾持爪6、電源7、復位機構8、復位彈簧81、固定鉸鏈9。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地描述。