[實(shí)用新型]一種環(huán)境清潔智能環(huán)保裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721145335.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN207672496U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 代棋帆;萬(wàn)雯;林正松;鐘保鏡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）;武漢市此方智能環(huán)境設(shè)計(jì)工程有限公司
• 主分類號(hào): E01H1/12
• 分類號(hào): E01H1/12
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238
• 代理人: 曹雄

1.一種環(huán)境清潔智能環(huán)保裝置，其特征是，包括機(jī)架、限位塊、平行四邊形結(jié)構(gòu)的連桿、舵機(jī)和夾持爪；所述機(jī)架的中部設(shè)置齒形槽，所述限位塊與所述齒形槽配合固定，所述限位塊與所述連桿連接，所述連桿的頂端安裝所述舵機(jī)，所述舵機(jī)與所述夾持爪連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)境清潔智能環(huán)保裝置，其特征是，所述機(jī)架的頂端安裝電源，電源與機(jī)架之間通過(guò)彈性卡扣機(jī)械連接；所述電源包括可充電電池和舵機(jī)控制器，所述可充電電池與舵機(jī)控制器構(gòu)成供電連接，所述舵機(jī)控制器與所述舵機(jī)通過(guò)導(dǎo)線構(gòu)成電氣連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)境清潔智能環(huán)保裝置，其特征是，所述機(jī)架上還設(shè)有按鈕，所述按鈕與所述電源連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種環(huán)境清潔智能環(huán)保裝置，其特征是，所述機(jī)架的上部橫截面為圓柱形，其下部橫截面為矩形；所述齒形槽位于所述機(jī)架的下部，其開口方向與所述按鈕的軸向方向相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)境清潔智能環(huán)保裝置，其特征是，所述限位塊與連桿之間還設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)為平行四邊形結(jié)構(gòu)，其徑向?qū)蔷€上設(shè)置復(fù)位彈簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種環(huán)境清潔智能環(huán)保裝置，其特征是，所述連桿與所述復(fù)位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置固定鉸鏈，所述固定鉸鏈的一端固定于所述機(jī)架上，另一端固定于所述連桿與復(fù)位機(jī)構(gòu)連接的頂端上。