[實(shí)用新型]一種便于安裝的智能機(jī)械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721144023.5
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207359121U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳佳慧
• 申請（專利權(quán)）人: 吳佳慧
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種便于安裝的智能機(jī)械手臂，包括手臂本體，所述手臂本體的底部與活動套的頂部固定連接，所述活動套內(nèi)套接有安裝板，所述安裝板的底部與固定座的頂部固定連接，且固定座的頂部與活動套的底部搭接，所述安裝板側(cè)表面的左右兩側(cè)均開設(shè)有活動槽所述活動槽內(nèi)套接有活動塊，所述活動塊的一側(cè)通過擠壓彈簧與活動槽內(nèi)壁的一側(cè)活動連接。本實(shí)用新型通過對安裝板的改進(jìn)，在活動槽內(nèi)擠壓彈簧的彈性作用下，拉動回拉繩，活動塊能夠在和活動槽內(nèi)滑動，當(dāng)相對拉動回拉繩時，活動塊朝相對方向運(yùn)動，能夠?qū)⒒顒犹滋捉釉诎惭b板上，此時插塊能夠?qū)⑹直郾倔w固定住，通過對固定座的改進(jìn)，搖桿轉(zhuǎn)動能夠帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能機(jī)械手臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于安裝的智能機(jī)械手臂。

背景技術(shù)

機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影，盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維或二維空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

雖然機(jī)械手臂在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都有所運(yùn)用，但是在運(yùn)用時，智能機(jī)械手臂，安裝比較復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種便于安裝的智能機(jī)械手臂，解決了智能機(jī)械手臂不便于安裝的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于安裝的智能機(jī)械手臂，包括手臂本體，所述手臂本體的底部與活動套的頂部固定連接，所述活動套內(nèi)套接有安裝板，所述安裝板的底部與固定座的頂部固定連接，且固定座的頂部與活動套的底部搭接，所述安裝板側(cè)表面的左右兩側(cè)均開設(shè)有活動槽，所述活動槽內(nèi)套接有活動塊，所述活動塊的一側(cè)通過擠壓彈簧與活動槽內(nèi)壁的一側(cè)活動連接，所述活動塊的一側(cè)與回拉繩的一端固定連接，所述回拉繩的另一端貫穿擠壓彈簧和活動槽內(nèi)壁一側(cè)開設(shè)的通口并延伸至轉(zhuǎn)槽內(nèi)與轉(zhuǎn)輪側(cè)表面的一側(cè)固定連接，所述轉(zhuǎn)輪上套接有連接桿，且連接桿的兩端分別插接在轉(zhuǎn)槽內(nèi)壁前后的兩側(cè)，所述連接桿上且位于轉(zhuǎn)輪的正面套接有從動輪，且從動輪的一側(cè)與轉(zhuǎn)輪的一側(cè)固定連接，所述活動塊的另一側(cè)與插塊的一端固定連接，所述插塊的另一端貫穿活動槽內(nèi)壁的另一側(cè)并延伸至安裝板的外部并插接在活動套內(nèi)側(cè)壁開設(shè)的插槽內(nèi)，所述固定座的頂部開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)壁的前后兩側(cè)通過轉(zhuǎn)動桿活動連接，所述轉(zhuǎn)動桿上套接有主動輪，所述主動輪通過皮帶與從動輪傳動連接，所述轉(zhuǎn)動桿的一端由內(nèi)至外延伸至固定座的后側(cè)并與搖桿的一端固定連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動槽與轉(zhuǎn)槽相通，且從動輪位于主動輪的正上方。

優(yōu)選的，所述插槽開設(shè)在活動套內(nèi)側(cè)壁一側(cè)的中部，且插塊的的一端位于活動塊另一側(cè)的中部。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動桿的一端位于轉(zhuǎn)動槽內(nèi)壁前側(cè)的中部，且轉(zhuǎn)動桿的另一端位于轉(zhuǎn)動槽內(nèi)壁后側(cè)的中部。

優(yōu)選的，所述連接桿的一端穿插從動輪一側(cè)的輪心處，且轉(zhuǎn)輪的一側(cè)位于從動輪一側(cè)的中部。

優(yōu)選的，所述安裝板頂部的直徑為活動套內(nèi)圈半徑的十分之九，且手臂本體底部的直徑與活動套外圈的直徑相等。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種便于安裝的智能機(jī)械手臂。具備以下有益效果：

(1)、本實(shí)用新型通過對固定座的改進(jìn)，搖桿轉(zhuǎn)動能夠帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，從而能夠帶動轉(zhuǎn)槽內(nèi)的主動輪轉(zhuǎn)動，從而皮帶能夠使得轉(zhuǎn)槽中從動輪轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)輪能夠進(jìn)行回收回拉繩。