[實用新型]一種便于安裝的智能機械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721144023.5
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207359121U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳佳慧
• 申請（專利權(quán)）人: 吳佳慧
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于安裝的智能機械手臂，包括手臂本體(1)，其特征在于：所述手臂本體(1)的底部與活動套(2)的頂部固定連接，所述活動套(2)內(nèi)套接有安裝板(3)，所述安裝板(3)的底部與固定座(4)的頂部固定連接，且固定座(4)的頂部與活動套(2)的底部搭接，所述安裝板(3)側(cè)表面的左右兩側(cè)均開設(shè)有活動槽(5)，所述活動槽(5)內(nèi)套接有活動塊(6)，所述活動塊(6)的一側(cè)通過擠壓彈簧(7)與活動槽(5)內(nèi)壁的一側(cè)活動連接，所述活動塊(6)的一側(cè)與回拉繩(8)的一端固定連接，所述回拉繩(8)的另一端貫穿擠壓彈簧(7)和活動槽(5)內(nèi)壁一側(cè)開設(shè)的通口并延伸至轉(zhuǎn)槽(9)內(nèi)與轉(zhuǎn)輪(10)側(cè)表面的一側(cè)固定連接，所述轉(zhuǎn)輪(10)上套接有連接桿(11)，且連接桿(11)的兩端分別插接在轉(zhuǎn)槽(9)內(nèi)壁前后的兩側(cè)，所述連接桿(11)上且位于轉(zhuǎn)輪(10)的正面套接有從動輪(12)，且從動輪(12)的一側(cè)與轉(zhuǎn)輪(10)的一側(cè)固定連接，所述活動塊(6)的另一側(cè)與插塊(13)的一端固定連接，所述插塊(13)的另一端貫穿活動槽(5)內(nèi)壁的另一側(cè)并延伸至安裝板(3)的外部并插接在活動套(2)內(nèi)側(cè)壁開設(shè)的插槽(14)內(nèi)，所述固定座(4)的頂部開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽(15)，所述轉(zhuǎn)動槽(15)內(nèi)壁的前后兩側(cè)通過轉(zhuǎn)動桿(16)活動連接，所述轉(zhuǎn)動桿(16)上套接有主動輪(17)，所述主動輪(17)通過皮帶(18)與從動輪(12)傳動連接，所述轉(zhuǎn)動桿(16)的一端由內(nèi)至外延伸至固定座(4)的后側(cè)并與搖桿(19)的一端固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于安裝的智能機械手臂，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動槽(15)與轉(zhuǎn)槽(9)相通，且從動輪(12)位于主動輪(17)的正上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于安裝的智能機械手臂，其特征在于：所述插槽(14)開設(shè)在活動套(2)內(nèi)側(cè)壁一側(cè)的中部，且插塊(13)的的一端位于活動塊(6)另一側(cè)的中部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于安裝的智能機械手臂，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動桿(16)的一端位于轉(zhuǎn)動槽(15)內(nèi)壁前側(cè)的中部，且轉(zhuǎn)動桿(16)的另一端位于轉(zhuǎn)動槽(15)內(nèi)壁后側(cè)的中部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于安裝的智能機械手臂，其特征在于：所述連接桿(11)的一端穿插從動輪(12)一側(cè)的輪心處，且轉(zhuǎn)輪(10)的一側(cè)位于從動輪(12)一側(cè)的中部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于安裝的智能機械手臂，其特征在于：所述安裝板(3)頂部的直徑為活動套(2)內(nèi)圈半徑的十分之九，且手臂本體(1)底部的直徑與活動套(2)外圈的直徑相等。