[實用新型]一種無人機音頻探測裝置

有效

• 申請號: 201721143566.5
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207232410U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 王文江
• 申請（專利權）人: 新疆美特智能安全工程股份有限公司
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00;G10L25/51;G10L21/0208;G10L21/0216
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,尹偉

技術領域

本實用新型涉及安全監測技術領域，尤其涉及一種無人機音頻探測裝置。

背景技術

隨著消費級無人機進入大眾視野，社會上關于無人機的使用安全和規范的討論就一直沒有停過。由于無人機的特殊性，它可以穿越地面上的障礙到達一些被人為阻隔的空間，并且能夠攜帶照相機、武器、有毒化學物質和爆炸物，并可能被大量用于恐怖襲擊、間諜行為和走私活動。為了防止犯罪分子或恐怖分子利用無人機進行的犯罪活動或恐怖活動，就必須要對這類非法無人機進行探測。

現有的無人機的探測方法有全電掃描雷達技術，該方案能有效探測大型軍事無人機，應用于軍事武裝，但該方案造價高，維護成本高，而且在高樓林立的城市環境中，面對較小的消費級無人機探測準確率會大打折扣。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中的技術問題提供一種無人機音頻探測裝置。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種無人機音頻探測裝置，包括音頻采集裝置、控制裝置、電池裝置、電動云臺和支架；所述音頻采集裝置固定在所述電動云臺上；所述電動云臺固定在所述支架頂端；所述控制裝置設置在所述支架上并與所述音頻采集裝置和所述電動云臺的驅動電機分別電連接；所述電池裝置與所述電動云臺連接，提供工作電源。

本實用新型的有益效果是：音頻采集裝置通過云臺設置在支架上，可以放置于任一處探測位置，而且當探測區域與當前音頻采集裝置的音頻采集區域不符時，控制裝置控制電動云臺轉動，音頻采集裝置在云臺的帶動下，采集指定區域內無人機飛行時發出的音頻信息。該音頻探測裝置相對于雷達探測裝置來說具有性能穩定、使用方便、成本小、維護簡單等優點。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述控制裝置包括中央處理器CPU、濾波電路、數據存儲器、電機驅動電路和通信模塊；所述中央處理器CPU通過濾波電路與所述音頻采集裝置連接，用于接收所述音頻采集裝置采集的音頻信號；所述中央處理器CPU與所述電機驅動電路連接，用于控制所述電動云臺的電機動作；所述中央處理器CPU與所述通信模塊連接，用于通過所述通信模塊與后臺管理平臺進行數據交互。

采用上述進一步方案的有益效果是數據存儲器用于存儲市面上各類無人機聲音的HMM模型，中央處理器CPU對通過音頻采集裝置采集的音頻信號進行分析，若音頻信號的特征參數與存儲的某一HMM模型相匹配，則通過通信模塊上傳警告信息，能夠實時探測非法無人機，并及時通知安防人員做出相應的安防工作。

進一步，所述音頻采集裝置和控制裝置采用有源以太網供電。

采用上述進一步方案的有益效果是采用有源以太網供電，布線簡單，且不會消耗電池裝置的電量，延長電池裝置單次使用時長。

進一步，所述音頻采集裝置包括由多個麥克風組成的麥克風陣列。

采用上述進一步方案的有益效果是采用多個麥克風組成的麥克風陣列，可以有效抑制無人機音頻采集時的噪聲、回聲以及混響，可以實現對單個或多個聲源的定位以及聲源數目的估計。

進一步，所述麥克風陣列中麥克風數量不小于32個。

采用上述進一步方案的有益效果是采用不少于32個麥克風組成的麥克風陣列，可以將探測區域擴展到半徑200M的范圍內，及時發現非法接近的無人機。

進一步，所述電動云臺為全方位云臺，可以進行全方位的探測。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種無人機音頻探測裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的控制裝置電路結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、音頻采集裝置，2、控制裝置，3、電池裝置，4、電動云臺，5、支架，21、中央處理器CPU，22、濾波電路，23、數據存儲器，24、電機驅動電路，25、通信模塊。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

圖1為本實用新型實施例提供的一種無人機音頻探測裝置結構示意圖，如圖1所示，包括音頻采集裝置1、控制裝置2、供電裝置3、電動云臺4和支架5；所述音頻采集裝置1設置所述電動云臺4上；所述電動云臺4設置在所述支架5頂端；所述控制裝置2設置在所述支架5上并與所述音頻采集裝置1和電動云臺4的驅動電機分別電連接；所述供電裝置3與市電連接并為所述電動云臺4提供工作電源。所述電動云臺4為全方位云臺，可以實現對周圍空間全方位探測。