[實用新型]一種無人機音頻探測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721143566.5 | 申請日： | 2017-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN207232410U | 公開（公告）日： | 2018-04-13 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王文江 | 申請（專利權(quán)）人： | 新疆美特智能安全工程股份有限公司 |
| 主分類號： | G01V9/00 | 分類號： | G01V9/00;G10L25/51;G10L21/0208;G10L21/0216 |
| 代理公司： | 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212 | 代理人： | 楊立,尹偉 |
| 地址： | 830011 新疆維吾爾自治區(qū)*** | 國省代碼： | 新疆;65 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 無人機 音頻 探測 裝置 | ||
1.一種無人機音頻探測裝置，其特征在于，包括音頻采集裝置(1)、控制裝置(2)、電池裝置(3)、電動云臺(4)和支架(5)；所述音頻采集裝置(1)固定在所述電動云臺(4)上；所述電動云臺(4)固定在所述支架(5)頂端；所述控制裝置(2)設置在所述支架(5)上，并與所述音頻采集裝置(1)和所述電動云臺(4)的驅(qū)動電機分別電連接；所述電池裝置(3)與所述電動云臺(4)連接，提供工作電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機音頻探測裝置，其特征在于：所述控制裝置(2)包括中央處理器CPU(21)、濾波電路(22)、數(shù)據(jù)存儲器(23)、電機驅(qū)動電路(24)和通信模塊(25)；所述中央處理器CPU(21)通過濾波電路(22)與所述音頻采集裝置(1)連接，用于接收所述音頻采集裝置(1)采集的音頻信號；所述中央處理器CPU(21)與所述電機驅(qū)動電路(24)連接，用于控制所述電動云臺(4)的電機動作；所述中央處理器CPU(21)與所述通信模塊(25)連接，用于通過所述通信模塊(25)與后臺管理平臺進行數(shù)據(jù)交互。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機音頻探測裝置，其特征在于：所述音頻采集裝置(1)和控制裝置(2)采用有源以太網(wǎng)供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種無人機音頻探測裝置，其特征在于：所述音頻采集裝置(1)包括由多個麥克風組成的麥克風陣列。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機音頻探測裝置，其特征在于：所述麥克風陣列中麥克風數(shù)量不小于32個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3、5任一項所述的一種無人機音頻探測裝置，其特征在于：所述電動云臺(4)為全方位云臺。
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