[實(shí)用新型]一種用于工業(yè)自動流水線的卸載裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721143414.5
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207155177U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭偉超;張志勇;孫磊
• 申請（專利權(quán)）人: 上海華括自動化工程有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31227
• 代理人: 王一琦

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車工業(yè)自動化裝配卸載領(lǐng)域，具體地說，特別涉及到一種用于工業(yè)自動流水線的卸載裝置。

背景技術(shù)

汽車制造裝配是一個(gè)具有歷史積淀的行業(yè)。發(fā)動機(jī)作為汽車的“心臟”，是汽車最主要的動力總成，所以發(fā)動機(jī)裝配質(zhì)量控制的重要性不言而喻。整個(gè)裝配線的精度和質(zhì)量取決于裝配流水線中各工位的控制。

在傳統(tǒng)的裝配線中其缺陷在于：

1.該種裝配線中一般采用舉升定位，由于托盤與舉升機(jī)構(gòu)直接接觸，當(dāng)發(fā)動機(jī)載荷大于氣缸壓力時(shí)候，氣缸會縮回，帶來上下方向的誤差，影響裝配質(zhì)量。

2.該種裝配線中不能有效的保護(hù)舉升氣缸和流水線體，不能保證托盤和工件的精確定位。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于工業(yè)自動流水線的卸載裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種用于工業(yè)自動流水線的卸載裝置，包括基板、以及安裝在所述基板底面的舉升氣缸，所述舉升氣缸的輸出軸穿過基板且與位于基板上方的定位板連接；

在所述基板的兩側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)向軸套，在所述定位板的兩側(cè)分別設(shè)有一與所述導(dǎo)向軸套配合的導(dǎo)向軸，定位板可在舉升氣缸的帶動下沿導(dǎo)向軸套和導(dǎo)向軸的方向運(yùn)動；

在所述基板的表面設(shè)有導(dǎo)軌、以及活動安裝在導(dǎo)軌上的卸載塊，在所述導(dǎo)軌和卸載塊的一側(cè)安裝有卸載氣缸，所述卸載氣缸通過推桿與卸載塊連接，且可推動卸載塊在導(dǎo)軌上移動；

在所述定位板上開設(shè)有若干定位銷和卸載工位槽，定位銷用于定位托盤，卸載工位槽用于卸載塊穿過。

進(jìn)一步的，所述定位銷的數(shù)目為4且分別設(shè)置在所述定位板的四個(gè)邊角位置，托盤通過底部開設(shè)的定位孔與所述定位銷配合。

進(jìn)一步的，所述卸載工位槽對稱設(shè)置在所述定位板兩側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于采用卸載裝置以后，通過卸載塊，將工件負(fù)載作用于卸載塊，保護(hù)了舉升氣缸和流水線體，保證了托盤和工件的精確定位和負(fù)載轉(zhuǎn)移，提高裝配質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的用于工業(yè)自動流水線的卸載裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型所述的用于工業(yè)自動流水線的卸載裝置的主視圖。

圖3為本實(shí)用新型所述的用于工業(yè)自動流水線的卸載裝置的左視圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參見圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型所述的一種用于工業(yè)自動流水線的卸載裝置，包括基板1、以及安裝在所述基板1底面的舉升氣缸2，所述舉升氣缸2的輸出軸穿過基板1且與位于基板1上方的定位板3連接；在所述基板1的兩側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)向軸套4，在所述定位板3的兩側(cè)分別設(shè)有一與所述導(dǎo)向軸套4配合的導(dǎo)向軸5，定位板3可在舉升氣缸2的帶動下沿導(dǎo)向軸套4和導(dǎo)向軸5的方向運(yùn)動；在所述基板1的表面設(shè)有導(dǎo)軌6、以及活動安裝在導(dǎo)軌6上的卸載塊7，在所述導(dǎo)軌6和卸載塊7的一側(cè)安裝有卸載氣缸8，所述卸載氣缸8通過推桿與卸載塊7連接，且可推動卸載塊7在導(dǎo)軌6上移動；在所述定位板3上開設(shè)有若干定位銷9和卸載工位槽10，定位銷9用于定位托盤，卸載工位槽10用于卸載塊7穿過。

進(jìn)一步的，所述定位銷9的數(shù)目為4且分別設(shè)置在所述定位板3的四個(gè)邊角位置，托盤通過底部開設(shè)的定位孔與所述定位銷9配合。

進(jìn)一步的，所述卸載工位槽10對稱設(shè)置在所述定位板3兩側(cè)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。