[實用新型]一種用于工業自動流水線的卸載裝置

有效

• 申請號: 201721143414.5
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207155177U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 郭偉超;張志勇;孫磊
• 申請（專利權）人: 上海華括自動化工程有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 王一琦

1.一種用于工業自動流水線的卸載裝置，其特征在于：包括基板(1)、以及安裝在所述基板(1)底面的舉升氣缸(2)，所述舉升氣缸(2)的輸出軸穿過基板(1)且與位于基板(1)上方的定位板(3)連接；

在所述基板(1)的兩側分別設有一導向軸套(4)，在所述定位板(3)的兩側分別設有一與所述導向軸套(4)配合的導向軸(5)，定位板(3)可在舉升氣缸(2)的帶動下沿導向軸套(4)和導向軸(5)的方向運動；

在所述基板(1)的表面設有導軌(6)、以及活動安裝在導軌(6)上的卸載塊(7)，在所述導軌(6)和卸載塊(7)的一側安裝有卸載氣缸(8)，所述卸載氣缸(8)通過推桿與卸載塊(7)連接，且可推動卸載塊(7)在導軌(6)上移動；

在所述定位板(3)上開設有若干定位銷(9)和卸載工位槽(10)，定位銷(9)用于定位托盤，卸載工位槽(10)用于卸載塊(7)穿過。

2.根據權利要求1所述的一種用于工業自動流水線的卸載裝置，其特征在于，所述定位銷(9)的數目為4且分別設置在所述定位板(3)的四個邊角位置，托盤通過底部開設的定位孔與所述定位銷(9)配合。

3.根據權利要求1所述的一種用于工業自動流水線的卸載裝置，其特征在于，所述卸載工位槽(10)對稱設置在所述定位板(3)兩側。