[實用新型]智能無人機系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721141278.6
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207403930U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 羅浚溢
• 申請（專利權(quán)）人: 成都大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64F1/00;H04W4/02;H04W64/00;G08C23/04
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 徐豐

本實用新型公開了一種智能無人機系統(tǒng)，包括無人機、專門供無人機進出的無人機通道以及控制中心，所述無人機與控制中心之間可相互通信，無人機上設置有無人機定位模塊以及可執(zhí)行任務的執(zhí)行單元。還包括基站，所述無人機可在所述基站停靠補充電量或傳遞數(shù)據(jù)。本實用新型的智能無人機系統(tǒng)包含執(zhí)行單元，可在控制中心的控制下進出無人機通道完成一定的任務，并可自動返回基站進行充電和/或傳輸更新數(shù)據(jù)，智能化程度較高，可用于家庭取快遞等場合。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，特別是涉及一種智能無人機系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當前多旋翼無人機的應用領(lǐng)域較為單一，多旋翼無人機除了其玩具屬性，在應用領(lǐng)域主要用于航拍，當前無人機的使用主要仍然是人為放飛，人為控制以及人為充電，離無人機的智能化應用尚遙遠。

實用新型內(nèi)容

實用新型目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種可自主執(zhí)行一定任務的智能無人機系統(tǒng)。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的智能無人機系統(tǒng)包括無人機、專門供無人機進出的無人機通道以及控制中心，所述無人機與控制中心之間可相互通信，無人機上設置有無人機定位模塊以及可執(zhí)行任務的執(zhí)行單元，無人機上還設置有用于輔助避障的探測單元。

進一步地，還包括基站，所述無人機可在所述基站停靠補充電量或傳遞數(shù)據(jù)。

進一步地，所述無人機通道為可自動啟閉的自動門，無人機通道上設置有認證模塊，所述無人機上設置有可與認證模塊直接或間接通信的請求模塊。

進一步地，所述執(zhí)行單元包括吸盤組件；所述吸盤組件包括吸盤、連接吸盤的氣管以及用于產(chǎn)生負壓的負壓產(chǎn)生元件；所述無人機包含多個翼臂，每個翼臂上均包含有電機，電機的輸出軸的一端連接旋翼，電機的輸出軸的另一端連接負壓產(chǎn)生元件。

進一步地，所述負壓產(chǎn)生元件包括元件殼體，所述元件殼體內(nèi)設有彈性膜，所述彈性膜與元件殼體內(nèi)腔之間圍成一個帶有入氣口與出氣口的腔室，所述入氣口處設有入氣閥，所述出氣口處設有出氣閥，所述電機通過傳動結(jié)構(gòu)使彈性膜周期性往復振動。

進一步地，述傳動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動連桿以及安裝在電機的輸出軸上的偏心輪，所述驅(qū)動連桿的一端與所述偏心輪之間為鉸接關(guān)系，所述驅(qū)動連桿的另一端連接所述彈性膜。

進一步地，所述無人機上還設置有用于控制吸盤與負壓產(chǎn)生元件之間通斷的電磁閥。

進一步地，所述基站為固定設置或可移動設置。

進一步地，所述無人機與所述基站之間設置有用于兩者間對接并相對固定的對接單元以及用于調(diào)整兩者的相對位置的輔助對接系統(tǒng)。

進一步地，包括第一對接單元與第二對接單元，所述第一對接單元與第二對接單元可相對脫離或?qū)樱坏谝粚訂卧ǖ谝唤涌冢诙訂卧ǖ诙涌谝约坝糜谧ト〉谝粚訂卧牟蹲綑C構(gòu)，所述捕捉機構(gòu)可相對于所述第二接口平移以及旋轉(zhuǎn)，其平移方向與其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動中心平行。

有益效果：本實用新型的智能無人機系統(tǒng)包含執(zhí)行單元，可在控制中心的控制下進出無人機通道完成一定的任務，并可自動返回基站進行充電和/或傳輸更新數(shù)據(jù)，智能化程度較高，可用于家庭取快遞等場合。

附圖說明

附圖1為智能無人機系統(tǒng)的整體構(gòu)成圖；

附圖2為無人機、對接單元、基站以及輔助對接單元部分的組合圖；

附圖3為負壓產(chǎn)生元件的結(jié)構(gòu)圖；

附圖4為對接單元的第一種實施方式的結(jié)構(gòu)圖；

附圖5為對接單元的第一種實施方式的剖視圖；

附圖6為對接單元的第一種實施方式的局部放大圖；