[實用新型]智能無人機系統

有效

• 申請號: 201721141278.6
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207403930U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 羅浚溢
• 申請（專利權）人: 成都大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64F1/00;H04W4/02;H04W64/00;G08C23/04
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 徐豐

1.智能無人機系統，其特征在于：包括無人機、專門供無人機進出的無人機通道以及控制中心，所述無人機與控制中心之間可相互通信，無人機上設置有無人機定位模塊以及可執行任務的執行單元。

2.根據權利要求1所述的智能無人機系統，其特征在于：還包括基站，所述無人機可在所述基站停靠補充電量或傳遞數據。

3.根據權利要求1所述的智能無人機系統，其特征在于：所述無人機通道為可自動啟閉的自動門，無人機通道上設置有認證模塊，所述無人機上設置有可與認證模塊直接或間接通信的請求模塊。

4.根據權利要求1所述的智能無人機系統，其特征在于：所述執行單元包括吸盤組件；所述吸盤組件包括吸盤、連接吸盤的氣管以及用于產生負壓的負壓產生元件；所述無人機包含多個翼臂，每個翼臂上均包含有電機，電機的輸出軸的一端連接旋翼，電機的輸出軸的另一端連接負壓產生元件。

5.根據權利要求4所述的智能無人機系統，其特征在于：所述負壓產生元件包括元件殼體，所述元件殼體內設有彈性膜，所述彈性膜與元件殼體內腔之間圍成一個帶有入氣口與出氣口的腔室，所述入氣口處設有入氣閥，所述出氣口處設有出氣閥，所述電機通過傳動結構使彈性膜周期性往復振動。

6.根據權利要求5所述的智能無人機系統，其特征在于：所述傳動結構包括驅動連桿以及安裝在電機的輸出軸上的偏心輪，所述驅動連桿的一端與所述偏心輪之間為鉸接關系，所述驅動連桿的另一端連接所述彈性膜。

7.根據權利要求5所述的智能無人機系統，其特征在于：所述無人機上還設置有用于控制吸盤與負壓產生元件之間通斷的電磁閥。

8.根據權利要求2所述的智能無人機系統，其特征在于：所述基站為固定設置或可移動設置。

9.根據權利要求8所述的智能無人機系統，其特征在于：所述無人機與所述基站之間設置有用于兩者間對接并相對固定的對接單元以及用于調整兩者的相對位置的輔助對接系統。

10.根據權利要求9所述的智能無人機系統，其特征在于：包括第一對接單元與第二對接單元，所述第一對接單元與第二對接單元可相對脫離或對接；第一對接單元包括第一接口，第二對接單元包括第二接口以及用于抓取第一對接單元的捕捉機構，所述捕捉機構可相對于所述第二接口平移以及旋轉，其平移方向與其旋轉的轉動中心平行。