[實用新型]無人機與基站對接系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721141125.1
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207403950U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅浚溢
• 申請（專利權(quán)）人: 成都大學(xué)
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B62D63/04;B60L11/18
• 代理公司: 成都華風(fēng)專利事務(wù)所(普通合伙) 51223
• 代理人: 徐豐

本實用新型公開了一種無人機與基站對接系統(tǒng)，無人機與基站對接系統(tǒng)包括第一對接單元與第二對接單元，所述第一對接單元與第二對接單元可相對脫離或?qū)樱坏谝粚訂卧ǖ谝唤涌冢诙訂卧ǖ诙涌谝约坝糜谧ト〉谝粚訂卧牟蹲綑C構(gòu)，所述捕捉機構(gòu)可相對于所述第二接口平移以及旋轉(zhuǎn)，其平移方向與其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動中心平行。本實用新型的無人機與基站對接系統(tǒng)可實現(xiàn)無人機與基站之間的機械對接與電氣對接，穩(wěn)定可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機與基站對接系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前市面上的多旋翼無人機均需要手動更換電池，無法實現(xiàn)無人機的自動充電與自動控制，基于此，需要設(shè)計一種用于無人機與可對無人機進行充電和/或傳輸數(shù)據(jù)的基站之間對接的對接系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容

實用新型目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種用于無人機與基站之間實現(xiàn)自動對接的無人機與基站對接系統(tǒng)。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的無人機與基站對接系統(tǒng)包括第一對接單元與第二對接單元，所述第一對接單元與第二對接單元可相對脫離或?qū)?；第一對接單元包括第一接口，第二對接單元包括第二接口以及用于抓取第一對接單元的捕捉機構(gòu)，所述捕捉機構(gòu)可相對于所述第二接口平移以及旋轉(zhuǎn)，其平移方向與其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動中心平行。

進一步地，還包括輔助對接系統(tǒng)，所述輔助對接系統(tǒng)包括由分散設(shè)置的多個獨立的分散單元組成的分散單元組以及可與每個分散單元進行單獨互動的獨立單元，所述分散單元組與獨立單元兩者中的其中之一設(shè)置在第一對接單元上，另一個設(shè)置在第二對接單元上。

進一步地，所述分散單元呈矩形陣列分布。

進一步地，所述分散單元圓周陣列分布在多個同心圓上，當(dāng)分散單元組安裝在第一對接單元上時，第一接口位于同心圓的圓心位置，當(dāng)分散單元組安裝在第二對接單元上時，第二接口位于同心圓的圓心位置。

進一步地，所述分散單元為可讀取碼，每個可讀取碼均不相同，所述獨立單元為讀取相機。

進一步地，所述分散單元與獨立單元兩者中其中之一為信號發(fā)射器，另一個為信號接收器。

進一步地，所述信號發(fā)射器為紅外燈，所述信號接收器為紅外線感光元件。

進一步地，所述第一對接單元包括環(huán)狀的對接凸緣；所述捕捉機構(gòu)包括捕捉支架，所述捕捉支架上圓周陣列設(shè)置有至少三個可沿捕捉支架的徑向同步平移的卡爪，所述卡爪包括滑動配合部、沿捕捉支架的軸向延伸的軸向延伸部以及沿捕捉支架的徑向向外延伸的徑向延伸部；卡爪的運動由驅(qū)動支架驅(qū)動，所述驅(qū)動支架在所述主動支架的推動下在所述捕捉支架的軸向升降，且驅(qū)動支架與主動支架之間設(shè)置有彈性元件；主動支架上設(shè)有用于壓住所述對接凸緣的壓邊凸緣；主動支架由設(shè)置在所述捕捉支架上的驅(qū)動裝置驅(qū)動。

進一步地，所述捕捉機構(gòu)整體安裝在升降支架上，所述捕捉支架可相對于所述升降支架旋轉(zhuǎn)，所述升降支架可相對于所述第二接口升降。

有益效果：本實用新型的無人機與基站對接系統(tǒng)可實現(xiàn)無人機與基站之間的機械對接與電氣對接，穩(wěn)定可靠。

附圖說明

附圖1為無人機、基站以及對接系統(tǒng)三者的整體的結(jié)構(gòu)圖；

附圖2為無人機與基站對接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

附圖3為無人機與基站對接系統(tǒng)的剖視圖；

附圖4為無人機與基站對接系統(tǒng)的局部放大圖；

附圖5為無人機與基站對接系統(tǒng)的第二種實施方式的結(jié)構(gòu)圖。