[實(shí)用新型]無(wú)人機(jī)與基站對(duì)接系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721141125.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207403950U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅浚溢
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64D47/00
• 分類(lèi)號(hào): B64D47/00;B62D63/04;B60L11/18
• 代理公司: 成都華風(fēng)專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 51223
• 代理人: 徐豐

1.無(wú)人機(jī)與基站對(duì)接系統(tǒng)，其特征在于：包括第一對(duì)接單元與第二對(duì)接單元，所述第一對(duì)接單元與第二對(duì)接單元可相對(duì)脫離或?qū)樱坏谝粚?duì)接單元包括第一接口，第二對(duì)接單元包括第二接口以及用于抓取第一對(duì)接單元的捕捉機(jī)構(gòu)，所述捕捉機(jī)構(gòu)可相對(duì)于所述第二接口平移以及旋轉(zhuǎn)，其平移方向與其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心平行。

2.根權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)與基站對(duì)接系統(tǒng)，其特征在于：還包括輔助對(duì)接系統(tǒng)，所述輔助對(duì)接系統(tǒng)包括由分散設(shè)置的多個(gè)獨(dú)立的分散單元組成的分散單元組以及可與每個(gè)分散單元進(jìn)行單獨(dú)互動(dòng)的獨(dú)立單元，所述分散單元組與獨(dú)立單元兩者中的其中之一設(shè)置在第一對(duì)接單元上，另一個(gè)設(shè)置在第二對(duì)接單元上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)與基站對(duì)接系統(tǒng)，其特征在于：所述分散單元呈矩形陣列分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)與基站對(duì)接系統(tǒng)，其特征在于：所述分散單元圓周陣列分布在多個(gè)同心圓上，當(dāng)分散單元組安裝在第一對(duì)接單元上時(shí)，第一接口位于同心圓的圓心位置，當(dāng)分散單元組安裝在第二對(duì)接單元上時(shí)，第二接口位于同心圓的圓心位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)與基站對(duì)接系統(tǒng)，其特征在于：所述分散單元為可讀取碼，每個(gè)可讀取碼均不相同，所述獨(dú)立單元為讀取相機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)與基站對(duì)接系統(tǒng)，其特征在于：所述分散單元與獨(dú)立單元兩者中其中之一為信號(hào)發(fā)射器，另一個(gè)為信號(hào)接收器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)與基站對(duì)接系統(tǒng)，其特征在于：所述信號(hào)發(fā)射器為紅外燈，所述信號(hào)接收器為紅外線感光元件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)與基站對(duì)接系統(tǒng)，其特征在于：所述第一對(duì)接單元包括環(huán)狀的對(duì)接凸緣；所述捕捉機(jī)構(gòu)包括捕捉支架，所述捕捉支架上圓周陣列設(shè)置有至少三個(gè)可沿捕捉支架的徑向同步平移的卡爪，所述卡爪包括滑動(dòng)配合部、沿捕捉支架的軸向延伸的軸向延伸部以及沿捕捉支架的徑向向外延伸的徑向延伸部；卡爪的運(yùn)動(dòng)由驅(qū)動(dòng)支架驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)支架在主動(dòng)支架的推動(dòng)下在所述捕捉支架的軸向升降，且驅(qū)動(dòng)支架與主動(dòng)支架之間設(shè)置有彈性元件；主動(dòng)支架上設(shè)有用于壓住所述對(duì)接凸緣的壓邊凸緣；主動(dòng)支架由設(shè)置在所述捕捉支架上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人機(jī)與基站對(duì)接系統(tǒng)，其特征在于：所述捕捉機(jī)構(gòu)整體安裝在升降支架上，所述捕捉支架可相對(duì)于所述升降支架旋轉(zhuǎn)，所述升降支架可相對(duì)于所述第二接口升降。