[實用新型]總線型運動控制器以及系統

有效

• 申請號: 201721140595.6
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN207115132U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 胡斌
• 申請（專利權）人: 江蘇恒毅運控智能設備科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 陳治位

技術領域

本實用新型涉及電子制造技術領域，尤其是涉及一種總線型運動控制器以及系統。

背景技術

隨著電子制造業技術的不斷創新與發展，市場對電子元器件產品更新、開發、形成生產能力速度提出了更高的要求，電子制造業越來越趨向自動化、智能化，因此要求各類運動控制設備的運行效率、操作的便捷性應進一步提高。總線型運動控制器摒棄了傳統的脈沖控制方式，而以現場總線通訊來替代，使得整個系統速度更快，性能更可靠，穩定性更好，同時，復雜的配線變得更加簡單，滿足了提升設備性能的要求。

總線型運動控制器也稱為總線型多軸運動控制器，它是伺服驅動器的專屬控制器，總線型運動控制器與伺服驅動器之間采用現場總線技術通訊，因此它擁有高性能化、高可靠化、保養簡便化、節省配線等優點。總線型運動控制器的通訊機制符合國際標準的運動控制功能，能滿足產業機械領域的眾多應用需求，除了提供常見的單軸定位，速度控制等功能外，也提供多軸控制如電子凸輪，電子齒輪，虛軸等功能，同時還封裝了如輪切，飛剪等常用的應用功能塊，針對需要對多個軸進行控制的應用場合，總線型運動控制器能夠很好的發揮其優勢。

但是，實時總線型運動控制器很難同時進行多任務的處理與控制，目前的實時總線型運動控制器對于實時進行多任務的處理效率較低。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種總線型運動控制器以及系統，以解決現有技術中存在的實時總線型運動控制器很難同時進行多任務的處理與控制，目前的實時總線型運動控制器對于實時進行多任務的處理效率較低的技術問題。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種總線型運動控制器，包括：處理器、以太網控制自動化(Ether Control Automation Technology，簡稱EtherCAT)總線接口、控制器局域網絡(Controller Area Network，簡稱CAN)總線接口、以太網(EtherNet)總線接口、存儲設備以及通用串行總線(Universal Serial Bus，簡稱USB)接口；

所述EtherNet總線接口的一端與所述處理器連接，另一端用于與上位機連接；

所述EtherCAT總線接口的一端與所述處理器連接，另一端用于與下位機連接；

所述CAN總線接口的一端與所述處理器連接，另一端用于與CAN總線設備連接；

所述處理器分別與所述USB接口、所述存儲設備、所述EtherCAT總線接口、所述EtherNet總線接口以及所述CAN總線接口連接；

所述處理器通過所述EtherCAT總線接口與下位機進行通訊；

所述處理器對從下位機接收到的數據進行處理，得到處理數據，并通過所述EtherNet總線接口將所述處理數據傳輸到上位機；

所述處理器通過所述EtherNet總線接口接收上位機的控制指令，并根據所述控制指令控制下位機。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述處理器為Cortex-A8(處理器型號名稱)處理器。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述EtherCAT總線接口通過EtherCAT總線協議與下位機進行通訊。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述EtherNet總線接口通過傳輸控制協議-因特網互聯協議(Transmission Control Protocol-Internet Protocol，簡稱TCP-IP通訊協議)或用戶數據報協議-因特網互聯協議(User Datagram Protocol/Internet Protocol，簡稱UDP-IP通訊協議)與上位機進行通訊。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述CAN總線接口包括兩路CAN總線的接口。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述存儲設備為移動存儲卡(Trans-Flash Card，簡稱TF卡)。

第二方面，本實用新型實施例還提供一種總線型運動控制系統，包括：上位機、下位機、CAN總線設備以及如第一方面的總線型運動控制器；

所述總線型運動控制器分別與所述上位機、所述下位機以及所述CAN總線設備連接。