[實(shí)用新型]總線型運(yùn)動(dòng)控制器以及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721140595.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207115132U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇恒毅運(yùn)控智能設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 陳治位

1.一種總線型運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，包括：處理器、EtherCAT總線接口、CAN總線接口、EtherNet總線接口、存儲(chǔ)設(shè)備以及USB接口；

所述EtherNet總線接口的一端與所述處理器連接，另一端用于與上位機(jī)連接；

所述EtherCAT總線接口的一端與所述處理器連接，另一端用于與下位機(jī)連接；

所述CAN總線接口的一端與所述處理器連接，另一端用于與CAN總線設(shè)備連接；

所述處理器分別與所述USB接口、所述存儲(chǔ)設(shè)備、所述EtherCAT總線接口、所述EtherNet總線接口以及所述CAN總線接口連接；

所述處理器通過(guò)所述EtherCAT總線接口與下位機(jī)進(jìn)行通訊；

所述處理器對(duì)從下位機(jī)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到處理數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述EtherNet總線接口將所述處理數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)；

所述處理器通過(guò)所述EtherNet總線接口接收上位機(jī)的控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制下位機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的總線型運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，所述處理器為Cortex-A8處理器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的總線型運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，所述EtherCAT總線接口通過(guò)EtherCAT總線協(xié)議與下位機(jī)進(jìn)行通訊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的總線型運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，所述EtherNet總線接口通過(guò)TCP-IP通訊協(xié)議或UDP-IP通訊協(xié)議與上位機(jī)進(jìn)行通訊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的總線型運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，所述CAN總線接口包括兩路CAN總線的接口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的總線型運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，所述存儲(chǔ)設(shè)備為TF卡。

7.一種總線型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：上位機(jī)、下位機(jī)、CAN總線設(shè)備以及如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的總線型運(yùn)動(dòng)控制器；

所述總線型運(yùn)動(dòng)控制器分別與所述上位機(jī)、所述下位機(jī)以及所述CAN總線設(shè)備連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的總線型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)通過(guò)所述EtherNet總線接口傳輸控制指令到控制器。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的總線型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)包括人機(jī)界面和/或終端。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的總線型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述下位機(jī)包括：伺服驅(qū)動(dòng)器和/或EtherCAT總線設(shè)備。